VLA / 视觉-语言-动作模型

Cross-Platform Scaling of Vision-Language-Action Models from Edge to Cloud GPUs

从边缘到云GPU的视觉-语言-动作模型跨平台扩展

Amir Taherin, Juyi Lin, Arash Akbari, Arman Akbari, Pu Zhao, Weiwei Chen, David Kaeli, Yanzhi Wang

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering（电气与计算机工程系） 纠错

专题命中 VLA模型 ：vision-language-action(title,abstract)；action model(title)；VLA(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

AI总结 本文研究了视觉-语言-动作模型在边缘到云GPU平台上的跨平台扩展，揭示了架构选择和电力限制对性能的影响，并挑战了数据中心硬件的优越性假设。

Comments To appear in the Asilomar Conference on Signals, Systems, and Computers 2025

PEAfowl: Perception-Enhanced Multi-View Vision-Language-Action for Bimanual Manipulation

PEAfowl：感知增强的多视角视觉-语言-动作用于双臂操作

Qingyu Fan, Zhaoxiang Li, Yi Lu, Wang Chen, Qiu Shen, Xiao-xiao Long, Yinghao Cai, Tao Lu, Shuo Wang, Xun Cao

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Nanjing University（南京大学） 纠错

专题命中 VLA模型 ：vision-language-action(title,abstract)；VLA(abstract)；action model(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

AI总结 PEAfowl通过增强感知的多视角视觉-语言-动作策略，提升双臂操作在复杂环境中的稳定性和成功率。

Safe Learning for Contact-Rich Robot Tasks: A Survey from Classical Learning-Based Methods to Safe Foundation Models

接触丰富机器人任务的安全学习：从经典学习方法到安全基础模型的综述

Heng Zhang, Rui Dai, Gokhan Solak, Pokuang Zhou, Yu She, Arash Ajoudani

机构 * Human-Robot Interfaces and Interaction Lab, Istituto Italiano di Tecnologia, Genova, Italy（人类-机器人接口与交互实验室，意大利技术研究院，热那亚，意大利） ； Ph.D. program of national interest in Robotics and Intelligent Machines (DRIM) and Università di Genova, Genoa, Italy（机器人与智能机器国家利益博士项目（DRIM）和热那亚大学，热那亚，意大利） ； Edwardson School of Industrial Engineering, Purdue University, West Lafayette, IN, USA（工业工程埃德华森学校，普渡大学，西拉法伊斯，美国） 纠错

专题命中 VLA模型 ：vision-language-action(abstract)；VLA(abstract)；action model(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文综述了接触丰富机器人任务的安全学习方法，探讨了从经典学习方法到安全基础模型的发展，分析了安全探索与执行的关键技术及未来方向。

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TC-IDM: Grounding Video Generation for Executable Zero-shot Robot Motion

TC-IDM：为可执行零样本机器人运动实现视频生成

Weishi Mi, Yong Bao, Xiaowei Chi, Xiaozhu Ju, Zhiyuan Qin, Kuangzhi Ge, Kai Tang, Peidong Jia, Shanghang Zhang, Jian Tang

机构 * Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics（北京人形机器人创新中心） ； State Key Laboratory of Multimedia Information Processing（多媒体信息处理国家重点实验室） ； School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机科学学院） 纠错

专题命中 VLA模型 ：vision-language-action(abstract)；VLA(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 TC-IDM通过工具中心逆动力学模型实现视频生成，提升机器人零样本任务的执行能力与泛化性能。

NGC3521 as the Milky Way analogue: spectral energy distributon from UV to Radio and photometric variability

NGC3521作为银河系的类比：从紫外到射电的光谱能量分布及光度变化

O. S. Pastoven, O. V. Kompaniiets, I. B. Vavilova, I. O. Izviekova

专题命中 VLA模型 ：VLA(abstract)

AI总结 研究NGC 3521的光谱能量分布及光度变化，确认其核活动为LINER，发现弱光度变化并确定其恒星质量、尘埃质量和恒星形成率。

Comments 17 pages, 9 figures

Journal ref Space Sci. & Technol. 2024; 30(6):67-83

A Revisiting of the Pressure Elimination for a Fluid-Structure PDE Interaction and Its Implications

对流体-结构PDE相互作用中压力消除的重新审视及其影响

George Avalos, Yuhao Mu

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)

AI总结 本文提出了一种新的压力消除技术，用于流体-结构相互作用模型，通过显式半群生成元证明了连续PDE的well-posedness，并展示了有限元方法在一般几何中的应用。

Comments 28 pages, 5 figures

Advances and Innovations in the Multi-Agent Robotic System (MARS) Challenge

多智能体机器人系统（MARS）挑战的进展与创新

Li Kang, Heng Zhou, Xiufeng Song, Rui Li, Bruno N. Y. Chen, Ziye Wang, Ximeng Meng, Stone Tao, Yiran Qin, Xiaohong Liu, Ruimao Zhang, Lei Bai, Yilun Du, Hao Su, Philip Torr, Zhenfei Yin, Ruihao Gong, Yejun Zeng, Fengjun Zhong, Shenghao Jin, Jinyang Guo, Xianglong Liu, Xiaojun Jia, Tianqi Shan, Wenqi Ren, Simeng Qin, Jialing Yang, Xiaoyu Ma, Tianxing Chen, Zixuan Li, Zijian Cai, Yan Qin, Yusen Qin, Qiangyu Chen, Kaixuan Wang, Zhaoming Han, Yao Mu, Ping Luo, Yuanqi Yao, Haoming Song, Jan-Nico Zaech, Fabien Despinoy, Danda Pani Paudel, Luc Van Gool

机构 * SJTU（上海交通大学） ； Oxford（牛津大学） ； USTC（中国科学技术大学） ； Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室） ； CMU（卡内基梅隆大学） ； HKU（香港大学） ； Tongji（同济大学） ； UC San Diego（南加州大学） ； CUHK-SZ（香港中文大学（深圳）） ； SYSU（华南理工大学） ； Harvard（哈佛大学） 纠错

专题命中 动作表示与策略 ：action model(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

AI总结 MARS挑战通过多智能体具身规划与控制任务，推动多智能体协作AI系统的发展。

Comments MARS Challenge @ NeurIPS 2025 Workshop on Space in Vision, Language, and Embodied AI. Challenge page: https://mars-eai.github.io/MARS-Challenge-Webpage/