视觉与机器人

VLA / 视觉-语言-动作模型

视觉-语言-动作模型、机器人基础模型和语言条件机器人控制。

2026-01-23 至 2026-01-23 共收录 1 篇信号源：cs.RO, cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. 部署与泛化 1 篇

2601.15761 2026-01-23 cs.AI 57%

基于Sigmoid受限熵的离策略Actor-Critic用于现实世界机器人学习

Xiefeng Wu, Mingyu Hu, Shu Zhang

机构 * Wuhan University（武汉大学）

专题命中部署与泛化：VLA(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 SigEnt-SAC通过Sigmoid受限熵机制，实现低成本、高效率的现实世界机器人强化学习。

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