VLA / 视觉-语言-动作模型

Cosmos Policy: Fine-Tuning Video Models for Visuomotor Control and Planning

Cosmos Policy: 为视觉运动控制和规划微调视频模型

Moo Jin Kim, Yihuai Gao, Tsung-Yi Lin, Yen-Chen Lin, Yunhao Ge, Grace Lam, Percy Liang, Shuran Song, Ming-Yu Liu, Chelsea Finn, Jinwei Gu

机构 * NVIDIA ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 动作表示与策略 ：vision-language-action(abstract)；action model(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 Cosmos Policy通过单阶段后训练将预训练视频模型转化为高效机器人策略，实现视觉运动控制与规划的先进性能。