VLA / 视觉-语言-动作模型

DroneVLA: VLA based Aerial Manipulation

DroneVLA：基于VLA的空中操控

Fawad Mehboob, Monijesu James, Amir Habel, Jeffrin Sam, Miguel Altamirano Cabrera, Dzmitry Tsetserukou

机构 * Skoltech（斯克里普金科技大学） 纠错

专题命中 VLA模型 ：VLA(title,abstract)；vision-language-action(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 DroneVLA通过结合VLA模型和定制无人机，实现基于自然语言指令的空中物体抓取与递送，展示了在定位和导航中的高精度表现。

Comments This paper has been accepted for publication at LBR of HRI 2026 conference

Space-time evolution of particle emission in p$-$Pb collisions at $\mathbf{\sqrt{s_{\rm NN}}=~5.02}$ TeV with 3D kaon femtoscopy

p-Pb碰撞中粒子发射的时空演化：在√s_NN=5.02 TeV条件下使用三维K介子费米scopy

ALICE Collaboration

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)

AI总结 研究p-Pb碰撞中K介子发射的时空演化，利用三维费米scopy分析源尺寸变化，并与EPOS模型对比，揭示发射时间与Pb-Pb碰撞相似。

Comments 32 pages, 10 captioned figures, 7 tables, authors from page 26, submitted to JHEP, figures at http://alice-publications.web.cern.ch/node/13003