VLA / 视觉-语言-动作模型

A Brain-inspired Embodied Intelligence for Fluid and Fast Reflexive Robotics Control

一种类脑的具身智能用于流体和快速反射式机器人控制

Weiyu Guo, He Zhang, Pengteng Li, Tiefu Cai, Ziyang Chen, Yandong Guo, Xiao He, Yongkui Yang, Ying Sun, Hui Xiong

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州）） ； AI 2 Robotics（AI 2机器人） ； Shenzhen, China（深圳中国） 纠错

专题命中 动作表示与策略 ：vision-language-action(abstract)；VLA(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 NeuroVLA是一种类脑具身智能框架，通过生物启发设计实现机器人快速反射和动态稳定性控制，首次在物理机器人上实现先进性能。