VLA / 视觉-语言-动作模型

DroneVLA: VLA based Aerial Manipulation

DroneVLA：基于VLA的空中操控

Fawad Mehboob, Monijesu James, Amir Habel, Jeffrin Sam, Miguel Altamirano Cabrera, Dzmitry Tsetserukou

机构 * Skoltech（斯克里普金科技大学） 纠错

专题命中 VLA模型 ：VLA(title,abstract)；vision-language-action(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 DroneVLA通过结合VLA模型和定制无人机，实现基于自然语言指令的空中物体抓取与递送，展示了在定位和导航中的高精度表现。

Comments This paper has been accepted for publication at LBR of HRI 2026 conference

Space-time evolution of particle emission in p$-$Pb collisions at $\mathbf{\sqrt{s_{\rm NN}}=~5.02}$ TeV with 3D kaon femtoscopy

p-Pb碰撞中粒子发射的时空演化：在√s_NN=5.02 TeV条件下使用三维K介子费米scopy

ALICE Collaboration

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)

AI总结 研究p-Pb碰撞中K介子发射的时空演化，利用三维费米scopy分析源尺寸变化，并与EPOS模型对比，揭示发射时间与Pb-Pb碰撞相似。

Comments 32 pages, 10 captioned figures, 7 tables, authors from page 26, submitted to JHEP, figures at http://alice-publications.web.cern.ch/node/13003

A Brain-inspired Embodied Intelligence for Fluid and Fast Reflexive Robotics Control

一种类脑的具身智能用于流体和快速反射式机器人控制

Weiyu Guo, He Zhang, Pengteng Li, Tiefu Cai, Ziyang Chen, Yandong Guo, Xiao He, Yongkui Yang, Ying Sun, Hui Xiong

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州）） ； AI 2 Robotics（AI 2机器人） ； Shenzhen, China（深圳中国） 纠错

专题命中 动作表示与策略 ：vision-language-action(abstract)；VLA(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 NeuroVLA是一种类脑具身智能框架，通过生物启发设计实现机器人快速反射和动态稳定性控制，首次在物理机器人上实现先进性能。