视觉与机器人

VLA / 视觉-语言-动作模型

视觉-语言-动作模型、机器人基础模型和语言条件机器人控制。

2026-01-16 至 2026-01-16 共收录 3 篇信号源：cs.RO, cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. VLA模型 3 篇

2601.09749 2026-01-16 cs.SE cs.AI cs.LG 81%

R-LAM: Reproducibility-Constrained Large Action Models for Scientific Workflow Automation

R-LAM：具有可重复性约束的大型动作模型用于科学工作流自动化

Suriya Sureshkumar

机构 * 1, Department of AI \& Data Science, RMK Engineering College, Chennai, India

专题命中 VLA模型：action model(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 R-LAM通过引入结构化动作模式、确定性执行策略和显式溯源跟踪，提升科学工作流自动化的可重复性和可靠性。

Comments 9 pages, 3 figures, 1 Table, 2 Artifacts

2601.10631 2026-01-16 astro-ph.EP astro-ph.SR 50%

Circumplanetary Disk Candidate in the Disk of HD 163296 Traced by Localized Emission from Simple Organics

HD 163296盘中环行星盘候选者通过简单有机物的局部发射被追踪

Andres F. Izquierdo, Jaehan Bae, Maria Galloway-Sprietsma, Ewine F. van Dishoeck, Stefano Facchini, Giovanni Rosotti, Jochen Stadler, Myriam Benisty, Leonardo Testi

专题命中 VLA模型：action model(abstract)

AI总结 HD 163296盘中发现环行星盘候选者，通过简单有机物的局部发射追踪，推断行星质量上限为1.8倍木星质量。

Comments 18 pages, 11 figures, 2 tables. Accepted for publication in ApJL

2508.02200 2026-01-16 nucl-th 50%

$A=2,3,4$ nuclear contact coefficients in the generalized contact formalism

A=2,3,4核接触系数在广义接触形式中的应用

E. Proietti, L. E. Marcucci, M. Viviani

专题命中 VLA模型：action model(abstract)

AI总结本文利用局部和非局部楚式势能，计算A=2,3,4核的接触系数，验证了广义接触形式在三重自旋通道的准确性，并探讨了单重通道中的张力及接触系数比值的模型独立性。

Comments 29 pages, 25 figures and 4 tables. New version accepted for publication