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视觉与机器人

VLA / 视觉-语言-动作模型

视觉-语言-动作模型、机器人基础模型和语言条件机器人控制。

2026-01-16 至 2026-01-16 共收录 2 信号源:cs.RO, cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. 动作表示与策略 2 篇

2507.07749 2026-01-16 math.OC 50%

A Model-Free Extremum Seeking Controller with Application to Tracking a Nonlinear Chemical Reaction

一种无模型极值寻求控制器及其在跟踪非线性化学反应中的应用

Alexander Zuyev, Victoria Grushkovska

专题命中 动作表示与策略 :action model(abstract)

AI总结 本文提出了一种无模型极值寻求控制器,用于跟踪非线性化学反应,通过数值模拟展示了其在跟踪误差方面的性能。

Comments Submitted to the 11th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT 2025)

Journal ref 2025 11th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, pp. 635-640

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2601.10179 2026-01-16 eess.SP 50%

Service Provisioning and Path Planning with Obstacle Avoidance for Low-Altitude Wireless Networks

低空无线网络中无人机作为空中基站的部署与路径规划及障碍规避

Senning Wan, Bin Li, Hongbin Chen, Lei Liu

专题命中 动作表示与策略 :action model(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于深度强化学习的无人机路径规划与障碍规避方法,通过联合优化轨迹、波束成形和关联指标,提升低空无线网络的服务质量与系统性能。

Comments 12 pages, 11 figures

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