视觉与机器人

VLA / 视觉-语言-动作模型

视觉-语言-动作模型、机器人基础模型和语言条件机器人控制。

2026-01-16 至 2026-01-16 共收录 5 篇信号源：cs.RO, cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. VLA模型 3 篇

2601.09749 2026-01-16 cs.SE cs.AI cs.LG 81%

R-LAM: Reproducibility-Constrained Large Action Models for Scientific Workflow Automation

R-LAM：具有可重复性约束的大型动作模型用于科学工作流自动化

Suriya Sureshkumar

机构 * 1, Department of AI \& Data Science, RMK Engineering College, Chennai, India

专题命中 VLA模型：action model(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 R-LAM通过引入结构化动作模式、确定性执行策略和显式溯源跟踪，提升科学工作流自动化的可重复性和可靠性。

Comments 9 pages, 3 figures, 1 Table, 2 Artifacts

2601.10631 2026-01-16 astro-ph.EP astro-ph.SR 50%

Circumplanetary Disk Candidate in the Disk of HD 163296 Traced by Localized Emission from Simple Organics

HD 163296盘中环行星盘候选者通过简单有机物的局部发射被追踪

Andres F. Izquierdo, Jaehan Bae, Maria Galloway-Sprietsma, Ewine F. van Dishoeck, Stefano Facchini, Giovanni Rosotti, Jochen Stadler, Myriam Benisty, Leonardo Testi

专题命中 VLA模型：action model(abstract)

AI总结 HD 163296盘中发现环行星盘候选者，通过简单有机物的局部发射追踪，推断行星质量上限为1.8倍木星质量。

Comments 18 pages, 11 figures, 2 tables. Accepted for publication in ApJL

2508.02200 2026-01-16 nucl-th 50%

$A=2,3,4$ nuclear contact coefficients in the generalized contact formalism

A=2,3,4核接触系数在广义接触形式中的应用

E. Proietti, L. E. Marcucci, M. Viviani

专题命中 VLA模型：action model(abstract)

AI总结本文利用局部和非局部楚式势能，计算A=2,3,4核的接触系数，验证了广义接触形式在三重自旋通道的准确性，并探讨了单重通道中的张力及接触系数比值的模型独立性。

Comments 29 pages, 25 figures and 4 tables. New version accepted for publication

2. 动作表示与策略 2 篇

2507.07749 2026-01-16 math.OC 50%

A Model-Free Extremum Seeking Controller with Application to Tracking a Nonlinear Chemical Reaction

一种无模型极值寻求控制器及其在跟踪非线性化学反应中的应用

Alexander Zuyev, Victoria Grushkovska

专题命中动作表示与策略：action model(abstract)

AI总结本文提出了一种无模型极值寻求控制器，用于跟踪非线性化学反应，通过数值模拟展示了其在跟踪误差方面的性能。

Comments Submitted to the 11th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT 2025)

Journal ref 2025 11th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, pp. 635-640

2601.10179 2026-01-16 eess.SP 50%

Service Provisioning and Path Planning with Obstacle Avoidance for Low-Altitude Wireless Networks

低空无线网络中无人机作为空中基站的部署与路径规划及障碍规避

Senning Wan, Bin Li, Hongbin Chen, Lei Liu

专题命中动作表示与策略：action model(abstract)

AI总结本文提出了一种基于深度强化学习的无人机路径规划与障碍规避方法，通过联合优化轨迹、波束成形和关联指标，提升低空无线网络的服务质量与系统性能。

Comments 12 pages, 11 figures