VLA / 视觉-语言-动作模型

ActiveVLA: Injecting Active Perception into Vision-Language-Action Models for Precise 3D Robotic Manipulation

ActiveVLA: 向视觉-语言-动作模型注入主动感知以实现精确的3D机器人操控

Zhenyang Liu, Yongchong Gu, Yikai Wang, Xiangyang Xue, Yanwei Fu

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

专题命中 VLA模型 ：vision-language-action(title,abstract)；action model(title)；VLA(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 ActiveVLA通过引入主动感知能力，提升机器人在复杂环境中的高精度3D操控性能。

VocalBench: Benchmarking the Vocal Conversational Abilities for Speech Interaction Models

VocalBench: 语音交互模型的语音对话能力基准测试

Heyang Liu, Yuhao Wang, Ziyang Cheng, Hongcheng Liu, Yiqi Li, Yixuan Hou, Ronghua Wu, Qunshan Gu, Yanfeng Wang, Yu Wang

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Ant Group（蚂蚁集团） 纠错

专题命中 VLA模型 ：action model(title,abstract)

AI总结 VocalBench通过24000个精心挑选的语音实例，评估语音交互模型在语义质量、语音性能、对话能力和鲁棒性方面的表现，揭示当前模型的共同挑战并推动下一代语音交互系统的发展。

Chemodynamic evidence of pristine gas accretion in the void galaxy VGS 12

化学动力学证据显示在空洞星系VGS 12中的原始气体吸积

Evgeniya Egorova, Kathryn Kreckel, Oleg Egorov, Alexei Moiseev, Miguel A. Aragon-Calvo, Rien van de Weygaert, Sergey Kotov, Jacqueline van Gorkom

专题命中 VLA模型 ：VLA(abstract)

AI总结 VGS 12通过多波段观测提供了冷气体吸积的证据，其金属贫乏气体吸积导致气体丰度异常，揭示了冷吸积在星系成长中的作用。

Comments 15 pages, 11 figures, 4 tables. Accepted for publication in A&A

Journal ref A&A 705, A45 (2026)

A targeted radio survey of infrared-selected bow shock candidates

针对红外选定的弓形激波候选者的定向射电调查

M. Moutzouri, J. Mackey, N. Castro, Y. Gong, P. Jiménez-Hernández, J. A. Toalá, C. Burger-Scheidlin, M. Rugel, C. Carrasco-González, R. Brose, K. M. Menten

专题命中 VLA模型 ：VLA(abstract)

AI总结 通过射电观测研究红外选定的弓形激波，发现部分为非热发射体，扩展了已知射电发射弓形激波的范围。

Comments Accepted to A&A, abstract shortened for arxiv character limits

Journal ref A&A 704, A268 (2025)

MaNGA AGN dwarf galaxies (MAD) -- IV. Revealing hidden AGN in dwarf galaxies with radio observations

MaNGA AGN矮星系（MAD）-- IV. 通过射电观测揭示矮星系中的隐藏AGN

I. Flores, M. Mezcua, V. Rodríguez Morales

专题命中 VLA模型 ：VLA(abstract)

AI总结 通过射电观测揭示矮星系中隐藏的AGN，发现其中一颗星系具有与MaNGA数据一致的AGN特征，表明矮星系可拥有强大射流。

Journal ref A&A 704, A267 (2025)

Semi-empirical constraints on the HI mass function of star-forming galaxies and $Ω_{\rm HI}$ at $z\sim 0.37$ from interferometric surveys

基于干涉测量巡天的星系恒星质量函数和z≈0.37时的Ω_HI的半经验约束

Francesco Sinigaglia, Alessandro Bianchetti, Giulia Rodighiero, Lucio Mayer, Miroslava Dessauges-Zavadsky, Ed Elson, Mattia Vaccari, Matt J. Jarvis

专题命中 VLA模型 ：VLA(abstract)

AI总结 研究通过结合光学和干涉测量数据，推导出z≈0.37处的HI质量函数和Ω_HI，发现其与z≈0和z≈1处的结果存在偏差，但无法确定原因。

Comments 19 pages, 14 figures, 5 tables. Accepted for publication in A&A. Current version matching the accepted manuscript

Journal ref A&A 704, A152 (2025)

The Secret Lives of Open Clusters: a Multiwavelength Examination of Three Open Clusters

开放星团的神秘生活：三种开放星团的多波段研究

Kristen C. Dage, Emily L. Hunt, Jasmine Anderson-Baldwin, Evangelia Tremou, Khushboo K. Rao, Kwangmin Oh, Malu Sudha, Jarrod Hurley, Robert D. Mathieu, Aarya Patil, Richard M. Plotkin, Andrew M. Hopkins, Jacco Th. van Loon, Jayde Willingham

专题命中 VLA模型 ：VLA(abstract)

AI总结 本文通过多波段观测研究三种开放星团，发现其X射线源和无线电源随时间变化，揭示了星团中恒星活动与演化过程的动态变化。

Comments accepted to PASA

Nuclear binding energy and transverse momentum imbalance in neutrino-nucleus reactions

中微子-核反应中的核结合能与横向动量不平衡

T. Cai, X. -G. Lu, L. A. Harewood, C. Wret, F. Akbar, D. A. Andrade, M. V. Ascencio, L. Bellantoni, A. Bercellie, M. Betancourt, A. Bodek, J. L. Bonilla, A. Bravar, H. Budd, G. Caceres, M. F. Carneiro, D. Coplowe, H. da Motta, Zubair Ahmad Dar, G. A. Díaz, J. Felix, L. Fields, A. Filkins, R. Fine, A. M. Gago, H. Gallagher, A. Ghosh, R. Gran, D. A. Harris, S. Henry, S. Jena, D. Jena, J. Kleykamp, M. Kordosky, D. Last, T. Le, A. Lozano, E. Maher, S. Manly, W. A. Mann, C. Mauger, K. S. McFarland, B. Messerly, J. Miller, J. G. Morfín, D. Naples, J. K. Nelson, C. Nguyen, A. Norrick, Nuruzzaman, A. Olivier, V. Paolone, G. N. Perdue, M. A. Ramírez, R. D. Ransome, D. Ruterbories, H. Schellman, C. J. Solano Salinas, H. Su, M. Sultana, V. S. Syrotenko, E. Valencia, D. Wark, A. Weber, M. Wospakrik, B. Yaeggy, L. Zazueta

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)

AI总结 本研究通过测量中微子-核反应中的动量不平衡，探讨核结合能对QED峰值位置的影响，并改进GENIE模型以提高数据一致性。

Comments 14 pages, 12 figures; Added data release file in .root format; added copy of data release file in .root format to ancillary files

Journal ref Phys. Rev. D 101, 092001 (2020)

VLingNav: Embodied Navigation with Adaptive Reasoning and Visual-Assisted Linguistic Memory

VLingNav：基于适应性推理和视觉辅助语言记忆的具身导航

Shaoan Wang, Yuanfei Luo, Xingyu Chen, Aocheng Luo, Dongyue Li, Chang Liu, Sheng Chen, Yangang Zhang, Junzhi Yu

机构 * Peking University（北京大学） ； Zhongguancun Academy（中关村学院） 纠错

专题命中 部署与泛化 ：VLA(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 VLingNav通过引入适应性推理和视觉辅助语言记忆，实现了复杂具身导航任务中的高效导航与泛化能力。

Comments Project page: https://wsakobe.github.io/VLingNav-web/

MultiCheck: Strengthening Web Trust with Unified Multimodal Fact Verification

MultiCheck: 通过统一多模态事实验证加强网络信任

Aditya Kishore, Gaurav Kumar, Jasabanta Patro

机构 * IISER Bhopal（比哈尔IISER） 纠错

专题命中 部署与泛化 ：action model(abstract)

AI总结 MultiCheck通过统一多模态事实验证框架，提升网络信任，具备高效、透明和抗噪能力。