arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

视觉与机器人

VLA / 视觉-语言-动作模型

视觉-语言-动作模型、机器人基础模型和语言条件机器人控制。

2026-01-08 至 2026-01-08 共收录 5 信号源:cs.RO, cs.CV, cs.AI, cs.LG
2511.00088 2026-01-08 cs.RO cs.AI cs.LG 80%

Alpamayo-R1: Bridging Reasoning and Action Prediction for Generalizable Autonomous Driving in the Long Tail

Alpamayo-R1: 联结推理与动作预测以实现通用的自动驾驶在长尾场景

NVIDIA, :, Yan Wang, Wenjie Luo, Junjie Bai, Yulong Cao, Tong Che, Ke Chen, Yuxiao Chen, Jenna Diamond, Yifan Ding, Wenhao Ding, Liang Feng, Greg Heinrich, Jack Huang, Peter Karkus, Boyi Li, Pinyi Li, Tsung-Yi Lin, Dongran Liu, Ming-Yu Liu, Langechuan Liu, Zhijian Liu, Jason Lu, Yunxiang Mao, Pavlo Molchanov, Lindsey Pavao, Zhenghao Peng, Mike Ranzinger, Ed Schmerling, Shida Shen, Yunfei Shi, Sarah Tariq, Ran Tian, Tilman Wekel, Xinshuo Weng, Tianjun Xiao, Eric Yang, Xiaodong Yang, Yurong You, Xiaohui Zeng, Wenyuan Zhang, Boris Ivanovic, Marco Pavone

机构 * NVIDIA

专题命中 VLA模型 :vision-language-action(abstract);VLA(abstract);action model(abstract);分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

AI总结 Alpamayo-R1通过整合因果推理与轨迹规划,提升了自动驾驶在长尾场景中的规划准确性和安全性。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2601.04158 2026-01-08 astro-ph.SR 50%

Radio Activity from the Rapidly Rotating T dwarf 2MASS 2228-4310

快速旋转的T型褐矮星2MASS 2228-4310的放射性

Kelvin Wandia, Michael A. Garrett, Aaron Golden, Gregg Hallinan, David Williams-Baldwin, Geferson Lucatelli, Robert J. Beswick, Jack F. Radcliffe, Andrew Siemion, Talon Myburgh

专题命中 VLA模型 :VLA(abstract)

AI总结 研究发现快速旋转的T型褐矮星2M2228的射电发射,归因于电子旋磁辐射,并限制磁场强度,为极光模型和大气动力学研究提供新实验室。

Comments 7 pages, 2 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2511.05427 2026-01-08 astro-ph.SR astro-ph.EP 50%

Upper Limits on Radio Emission from the K2-18 System

对K2-18系统无线电发射的上限研究

Kelvin Wandia, Chenoa Tremblay, Michael A. Garrett, Alex Andersson, Megan G. Li, Vishal Gajjar, Robert J. Beswick, Jack F. Radcliffe, David R. DeBoer, P. B. Demorest, Daniel Czech, Wael Farah, Ian Heywood, Andrew Siemion

专题命中 VLA模型 :VLA(abstract)

AI总结 本研究通过VLA观测K2-18系统未检测到无线电发射,提供了该系统磁场环境的上限约束,支持其作为低活动性恒星的结论。

Comments 7 pages, 2 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2601.03514 2026-01-08 hep-ph 50%

A Direct Algebraic Pathway to Hadronic Observables in the Contact Model

直接代数路径在接触模型中获取强子可观测量

Jiayin Kang, Zanbin Xing, Lei Chang

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文提出了一种代数方法,在接触模型中直接计算强子性质,通过Fierz变换简化Bethe-Salpeter动力学,从而高效获取强子衰变常数和形式因子。

Comments 7 pages, 3 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2507.02558 2026-01-08 astro-ph.HE astro-ph.IM 50%

Measuring the muon content of inclined air showers using AERA and the water-Cherenkov detectors of the Pierre Auger Observatory

利用AERA和 Pierre Auger 观测站的水切连尼夫探测器测量倾斜大气簇射中的μ子含量

The Pierre Auger Collaboration, A. Abdul Halim, P. Abreu, M. Aglietta, I. Allekotte, K. Almeida Cheminant, A. Almela, R. Aloisio, J. Alvarez-Muñiz, A. Ambrosone, J. Ammerman Yebra, G. A. Anastasi, L. Anchordoqui, B. Andrada, L. Andrade Dourado, S. Andringa, L. Apollonio, C. Aramo, E. Arnone, J. C. Arteaga Velázquez, P. Assis, G. Avila, E. Avocone, A. Bakalova, F. Barbato, A. Bartz Mocellin, J. A. Bellido, C. Berat, M. E. Bertaina, M. Bianciotto, P. L. Biermann, V. Binet, K. Bismark, T. Bister, J. Biteau, J. Blazek, J. Blümer, M. Boháčová, D. Boncioli, C. Bonifazi, L. Bonneau Arbeletche, N. Borodai, J. Brack, P. G. Brichetto Orchera, F. L. Briechle, A. Bueno, S. Buitink, M. Buscemi, M. Büsken, A. Bwembya, K. S. Caballero-Mora, S. Cabana-Freire, L. Caccianiga, F. Campuzano, J. Caraça-Valente, R. Caruso, A. Castellina, F. Catalani, G. Cataldi, L. Cazon, M. Cerda, B. Čermáková, A. Cermenati, J. A. Chinellato, J. Chudoba, L. Chytka, R. W. Clay, A. C. Cobos Cerutti, R. Colalillo, R. Conceição, G. Consolati, M. Conte, F. Convenga, D. Correia dos Santos, P. J. Costa, C. E. Covault, M. Cristinziani, C. S. Cruz Sanchez, S. Dasso, K. Daumiller, B. R. Dawson, R. M. de Almeida, E. -T. de Boone, B. de Errico, J. de Jesús, S. J. de Jong, J. R. T. de Mello Neto, I. De Mitri, J. de Oliveira, D. de Oliveira Franco, F. de Palma, V. de Souza, E. De Vito, A. Del Popolo, O. Deligny, N. Denner, L. Deval, A. di Matteo, C. Dobrigkeit, J. C. D'Olivo, L. M. Domingues Mendes, Q. Dorosti, J. C. dos Anjos, R. C. dos Anjos, J. Ebr, F. Ellwanger, R. Engel, I. Epicoco, M. Erdmann, A. Etchegoyen, C. Evoli, H. Falcke, G. Farrar, A. C. Fauth, T. Fehler, F. Feldbusch, A. Fernandes, M. Fernandez, B. Fick, J. M. Figueira, P. Filip, A. Filipčič, T. Fitoussi, B. Flaggs, T. Fodran, A. Franco, M. Freitas, T. Fujii, A. Fuster, C. Galea, B. García, C. Gaudu, P. L. Ghia, U. Giaccari, F. Gobbi, F. Gollan, G. Golup, M. Gómez Berisso, P. F. Gómez Vitale, J. P. Gongora, J. M. González, N. González, D. Góra, A. Gorgi, M. Gottowik, F. Guarino, G. P. Guedes, L. Gülzow, S. Hahn, P. Hamal, M. R. Hampel, P. Hansen, V. M. Harvey, A. Haungs, T. Hebbeker, C. Hojvat, J. R. Hörandel, P. Horvath, M. Hrabovský, T. Huege, A. Insolia, P. G. Isar, M. Ismaiel, P. Janecek, V. Jilek, K. -H. Kampert, B. Keilhauer, A. Khakurdikar, V. V. Kizakke Covilakam, H. O. Klages, M. Kleifges, J. Köhler, F. Krieger, M. Kubatova, N. Kunka, B. L. Lago, N. Langner, N. Leal, M. A. Leigui de Oliveira, Y. Lema-Capeans, A. Letessier-Selvon, I. Lhenry-Yvon, L. Lopes, J. P. Lundquist, M. Mallamaci, D. Mandat, P. Mantsch, F. M. Mariani, A. G. Mariazzi, I. C. Mariş, G. Marsella, D. Martello, S. Martinelli, M. A. Martins, H. -J. Mathes, J. Matthews, G. Matthiae, E. Mayotte, S. Mayotte, P. O. Mazur, G. Medina-Tanco, J. Meinert, D. Melo, A. Menshikov, C. Merx, S. Michal, M. I. Micheletti, L. Miramonti, M. Mogarkar, S. Mollerach, F. Montanet, L. Morejon, K. Mulrey, R. Mussa, W. M. Namasaka, S. Negi, L. Nellen, K. Nguyen, G. Nicora, M. Niechciol, D. Nitz, D. Nosek, A. Novikov, V. Novotny, L. Nožka, A. Nucita, L. A. Núñez, J. Ochoa, C. Oliveira, L. Östman, M. Palatka, J. Pallotta, S. Panja, G. Parente, T. Paulsen, J. Pawlowsky, M. Pech, J. Pękala, R. Pelayo, V. Pelgrims, L. A. S. Pereira, E. E. Pereira Martins, C. Pérez Bertolli, L. Perrone, S. Petrera, C. Petrucci, T. Pierog, M. Pimenta, M. Platino, B. Pont, M. Pourmohammad Shahvar, P. Privitera, C. Priyadarshi, M. Prouza, K. Pytel, S. Querchfeld, J. Rautenberg, D. Ravignani, J. V. Reginatto Akim, A. Reuzki, J. Ridky, F. Riehn, M. Risse, V. Rizi, E. Rodriguez, G. Rodriguez Fernandez, J. Rodriguez Rojo, S. Rossoni, M. Roth, E. Roulet, A. C. Rovero, A. Saftoiu, M. Saharan, F. Salamida, H. Salazar, G. Salina, P. Sampathkumar, N. San Martin, J. D. Sanabria Gomez, F. Sánchez, E. M. Santos, E. Santos, F. Sarazin, R. Sarmento, R. Sato, P. Savina, V. Scherini, H. Schieler, M. Schimassek, M. Schimp, D. Schmidt, O. Scholten, H. Schoorlemmer, P. Schovánek, F. G. Schröder, J. Schulte, T. Schulz, S. J. Sciutto, M. Scornavacche, A. Sedoski, A. Segreto, S. Sehgal, S. U. Shivashankara, G. Sigl, K. Simkova, F. Simon, R. Šmída, P. Sommers, R. Squartini, M. Stadelmaier, S. Stanič, J. Stasielak, P. Stassi, S. Strähnz, M. Straub, T. Suomijärvi, A. D. Supanitsky, Z. Svozilikova, K. Syrokvas, Z. Szadkowski, F. Tairli, M. Tambone, A. Tapia, C. Taricco, C. Timmermans, O. Tkachenko, P. Tobiska, C. J. Todero Peixoto, B. Tomé, A. Travaini, P. Travnicek, M. Tueros, M. Unger, R. Uzeiroska, L. Vaclavek, M. Vacula, I. Vaiman, J. F. Valdés Galicia, L. Valore, P. van Dillen, E. Varela, V. Vašíčková, A. Vásquez-Ramírez, D. Veberič, I. D. Vergara Quispe, S. Verpoest, V. Verzi, J. Vicha, J. Vink, S. Vorobiov, J. B. Vuta, C. Watanabe, A. A. Watson, A. Weindl, M. Weitz, L. Wiencke, H. Wilczyński, B. Wundheiler, B. Yue, A. Yushkov, E. Zas, D. Zavrtanik, M. Zavrtanik

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 利用AERA和Pierre Auger观测站的水切连尼夫探测器,结合无线电发射和粒子足迹分析,研究倾斜大气簇射中μ子含量,验证了轻质量组成导致的μ子不足。

Comments 10 pages, 6 figures

Journal ref Phys. Rev. D 112, 123042 (2025)

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏