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视觉与机器人

VLA / 视觉-语言-动作模型

视觉-语言-动作模型、机器人基础模型和语言条件机器人控制。

2026-01-07 至 2026-01-07 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. 数据集与评测 1 篇

2601.02427 2026-01-07 cs.CV cs.AI cs.LG 67%

NitroGen: An Open Foundation Model for Generalist Gaming Agents

NitroGen:一种通用游戏代理的开源基础模型

Loïc Magne, Anas Awadalla, Guanzhi Wang, Yinzhen Xu, Joshua Belofsky, Fengyuan Hu, Joohwan Kim, Ludwig Schmidt, Georgia Gkioxari, Jan Kautz, Yisong Yue, Yejin Choi, Yuke Zhu, Linxi "Jim" Fan

机构 * NVIDIA Stanford(斯坦福大学) Caltech(加州理工学院) UChicago(芝加哥大学) UT Austin(得克萨斯大学奥斯汀分校)

专题命中 数据集与评测 :action model(abstract);分类 cs.CV、cs.AI、cs.LG

AI总结 NitroGen通过大规模行为克隆训练,实现跨游戏泛化能力,提升任务成功率达52%

Comments 16 pages, 7 figures

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