arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

视觉与机器人

VLA / 视觉-语言-动作模型

视觉-语言-动作模型、机器人基础模型和语言条件机器人控制。

2026-01-07 至 2026-01-07 共收录 5 信号源:cs.RO, cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. VLA模型 3 篇

2601.03044 2026-01-07 cs.RO 88%

SOP: A Scalable Online Post-Training System for Vision-Language-Action Models

SOP:一种可扩展的在线后训练系统用于视觉-语言-动作模型

Mingjie Pan, Siyuan Feng, Qinglin Zhang, Xinchen Li, Jianheng Song, Chendi Qu, Yi Wang, Chuankang Li, Ziyu Xiong, Zhi Chen, Yi Liu, Jianlan Luo

机构 * Agibot Research(Agibot研究机构) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院)

专题命中 VLA模型 :vision-language-action(title,abstract);action model(title);VLA(abstract);分类 cs.RO

AI总结 SOP系统通过在线分布式后训练提升视觉-语言-动作模型在现实世界中的性能,实现高效可靠的多任务适应。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2511.21121 2026-01-07 cs.IR cs.AI 57%

Beyond Patch Aggregation: 3-Pass Pyramid Indexing for Vision-Enhanced Document Retrieval

超越补丁聚合:面向视觉增强文档检索的三阶段金字塔索引

Anup Roy, Rishabh Gyanendra Upadhyay, Animesh Rameshbhai Panara, Robin Mills, Aidan Millar

机构 * Inception AI Mubadala

专题命中 VLA模型 :action model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 VisionRAG是一种无OCR、模型无关的多模态检索系统,通过三阶段金字塔索引提升文档检索效率和准确性。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2410.13173 2026-01-07 hep-ex astro-ph.HE 50%

Measurement of attenuation length of the muon content in extensive air showers from 0.3 to 30 PeV with LHAASO

测量从0.3到30 PeV广泛空气 shower 中muon含量的衰减长度

The LHAASO Collaboration, Zhen Cao, F. Aharonian, Y. X. Bai, Y. W. Bao, D. Bastieri, X. J. Bi, Y. J. Bi, W. Bian, J. Blunier, A. V. Bukevich, C. M. Cai, Y. Y. Cai, W. Y. Cao, Zhe Cao, J. Chang, J. F. Chang, E. S. Chen, G. H. Chen, H. K. Chen, L. F. Chen, Liang Chen, Long Chen, M. J. Chen, M. L. Chen, Q. H. Chen, S. Chen, S. H. Chen, S. Z. Chen, T. L. Chen, X. B. Chen, X. J. Chen, X. P. Chen, Y. Chen, N. Cheng, Q. Y. Cheng, Y. D. Cheng, M. Y. Cui, S. W. Cui, X. H. Cui, Y. D. Cui, B. Z. Dai, H. L. Dai, Z. G. Dai, Danzengluobu, Y. X. Diao, A. J. Dong, X. Q. Dong, K. K. Duan, J. H. Fan, Y. Z. Fan, J. Fang, J. H. Fang, K. Fang, C. F. Feng, H. Feng, L. Feng, S. H. Feng, X. T. Feng, Y. Feng, Y. L. Feng, S. Gabici, B. Gao, Q. Gao, W. Gao, W. K. Gao, M. M. Ge, T. T. Ge, L. S. Geng, G. Giacinti, G. H. Gong, Q. B. Gou, M. H. Gu, F. L. Guo, J. Guo, K. J. Guo, X. L. Guo, Y. Q. Guo, Y. Y. Guo, R. P. Han, O. A. Hannuksela, M. Hasan, H. H. He, H. N. He, J. Y. He, X. Y. He, Y. He, S. Hernández-Cadena, B. W. Hou, C. Hou, X. Hou, H. B. Hu, S. C. Hu, C. Huang, D. H. Huang, J. J. Huang, X. L. Huang, X. T. Huang, X. Y. Huang, Y. Huang, Y. Y. Huang, A. Inventar, X. L. Ji, H. Y. Jia, K. Jia, H. B. Jiang, K. Jiang, X. W. Jiang, Z. J. Jiang, M. Jin, S. Kaci, M. M. Kang, I. Karpikov, D. Khangulyan, D. Kuleshov, K. Kurinov, Cheng Li, Cong Li, D. Li, F. Li, H. B. Li, H. C. Li, Jian Li, Jie Li, K. Li, L. Li, R. L. Li, S. D. Li, T. Y. Li, W. L. Li, X. R. Li, Xin Li, Y. Li, Zhe Li, Zhuo Li, E. W. Liang, Y. F. Liang, S. J. Lin, B. Liu, C. Liu, D. Liu, D. B. Liu, H. Liu, J. Liu, J. L. Liu, J. R. Liu, M. Y. Liu, R. Y. Liu, S. M. Liu, W. Liu, X. Liu, Y. Liu, Y. Liu, Y. N. Liu, Y. Q. Lou, Q. Luo, Y. Luo, H. K. Lv, B. Q. Ma, L. L. Ma, X. H. Ma, I. O. Maliy, J. R. Mao, Z. Min, W. Mitthumsiri, Y. Mizuno, G. B. Mou, A. Neronov, K. C. Y. Ng, M. Y. Ni, L. Nie, L. J. Ou, Z. W. Ou, P. Pattarakijwanich, Z. Y. Pei, D. Y. Peng, J. C. Qi, M. Y. Qi, J. J. Qin, D. Qu, A. Raza, C. Y. Ren, D. Ruffolo, A. Sáiz, D. Savchenko, D. Semikoz, L. Shao, O. Shchegolev, Y. Z. Shen, X. D. Sheng, Z. D. Shi, F. W. Shu, H. C. Song, Yu. V. Stenkin, V. Stepanov, Y. Su, D. X. Sun, H. Sun, J. X. Sun, Q. N. Sun, X. N. Sun, Z. B. Sun, N. H. Tabasam, J. Takata, P. H. T. Tam, H. B. Tan, Q. W. Tang, R. Tang, Z. B. Tang, W. W. Tian, C. N. Tong, L. H. Wan, C. Wang, D. H. Wang, G. W. Wang, H. G. Wang, J. C. Wang, K. Wang, Kai Wang, Kai Wang, L. P. Wang, L. Y. Wang, L. Y. Wang, R. Wang, W. Wang, X. G. Wang, X. J. Wang, X. Y. Wang, Y. Wang, Y. D. Wang, Z. H. Wang, Z. X. Wang, Zheng Wang, D. M. Wei, J. J. Wei, Y. J. Wei, T. Wen, S. S. Weng, C. Y. Wu, H. R. Wu, Q. W. Wu, S. Wu, X. F. Wu, Y. S. Wu, S. Q. Xi, J. Xia, J. J. Xia, G. M. Xiang, D. X. Xiao, G. Xiao, Y. F. Xiao, Y. L. Xin, H. D. Xing, Y. Xing, D. R. Xiong, B. N. Xu, C. Y. Xu, D. L. Xu, R. F. Xu, R. X. Xu, S. S. Xu, W. L. Xu, L. Xue, D. H. Yan, T. Yan, C. W. Yang, C. Y. Yang, F. F. Yang, L. L. Yang, M. J. Yang, R. Z. Yang, W. X. Yang, Z. H. Yang, Z. G. Yao, X. A. Ye, L. Q. Yin, N. Yin, X. H. You, Z. Y. You, Q. Yuan, H. Yue, H. D. Zeng, T. X. Zeng, W. Zeng, X. T. Zeng, M. Zha, B. B. Zhang, B. T. Zhang, C. Zhang, H. Zhang, H. M. Zhang, H. Y. Zhang, J. L. Zhang, J. Y. Zhang, Li Zhang, P. F. Zhang, R. Zhang, S. R. Zhang, S. S. Zhang, S. Y. Zhang, W. Zhang, W. Y. Zhang, X. Zhang, X. P. Zhang, Yi Zhang, Yong Zhang, Z. P. Zhang, J. Zhao, L. Zhao, L. Z. Zhao, S. P. Zhao, X. H. Zhao, Z. H. Zhao, F. Zheng, T. C. Zheng, B. Zhou, H. Zhou, J. N. Zhou, M. Zhou, P. Zhou, R. Zhou, X. X. Zhou, X. X. Zhou, B. Y. Zhu, C. G. Zhu, F. R. Zhu, H. Zhu, K. J. Zhu, Y. C. Zou, X. Zuo

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 LHAASO实验通过测量0.3至30 PeV范围内广泛空气 shower 中muon含量的衰减长度,发现其结果与EPOS-LHC模型预测更一致,而与QGSJET-II-04和SIBYLL 2.3d模型预测存在显著差异。

Journal ref Phys. Rev. D 110, 103017 (2024)

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏

2. 数据集与评测 1 篇

2601.02427 2026-01-07 cs.CV cs.AI cs.LG 67%

NitroGen: An Open Foundation Model for Generalist Gaming Agents

NitroGen:一种通用游戏代理的开源基础模型

Loïc Magne, Anas Awadalla, Guanzhi Wang, Yinzhen Xu, Joshua Belofsky, Fengyuan Hu, Joohwan Kim, Ludwig Schmidt, Georgia Gkioxari, Jan Kautz, Yisong Yue, Yejin Choi, Yuke Zhu, Linxi "Jim" Fan

机构 * NVIDIA Stanford(斯坦福大学) Caltech(加州理工学院) UChicago(芝加哥大学) UT Austin(得克萨斯大学奥斯汀分校)

专题命中 数据集与评测 :action model(abstract);分类 cs.CV、cs.AI、cs.LG

AI总结 NitroGen通过大规模行为克隆训练,实现跨游戏泛化能力,提升任务成功率达52%

Comments 16 pages, 7 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏

3. 部署与泛化 1 篇

2504.05017 2026-01-07 eess.SP 50%

Joint BS Deployment and Power Optimization for Minimum EMF Exposure with RL in Real-World Based Urban Scenario

联合基站部署与功率优化以最小化电磁场暴露的强化学习在真实世界基于城市场景中

Xueyun Long, Yueheng Li, Mario Pauli, Benjamin Nuss, Thomas Zwick

专题命中 部署与泛化 :action model(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于强化学习的方法,用于在真实世界城市场景中联合优化基站部署与功率配置,以最小化电磁场暴露,同时提高计算效率和准确性。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏