VLA / 视觉-语言-动作模型

Action-Sketcher: From Reasoning to Action via Visual Sketches for Long-Horizon Robotic Manipulation

动作草图生成器：通过视觉草图实现从推理到动作的长周期机器人操作

Huajie Tan, Peterson Co, Yijie Xu, Shanyu Rong, Yuheng Ji, Cheng Chi, Xiansheng Chen, Qiongyu Zhang, Zhongxia Zhao, Pengwei Wang, Zhongyuan Wang, Shanghang Zhang

机构 * State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University（1 多媒体信息处理国家重点实验室，计算机科学学院，北京大学） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence（2 北京人工智能研究院） ； University of Sydney（3 新南威尔士大学） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（4 中国科学院自动化研究所） 纠错

专题命中 部署与泛化 ：vision-language-action(abstract)；VLA(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 动作草图生成器通过视觉草图实现从推理到动作的长周期机器人操作，结合视觉-语言-动作框架提升任务执行的鲁棒性和可解释性。

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