arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

视觉与机器人

VLA / 视觉-语言-动作模型

视觉-语言-动作模型、机器人基础模型和语言条件机器人控制。

2026-01-01 至 2026-01-01 共收录 6 信号源:cs.RO, cs.CV, cs.AI, cs.LG
2512.24426 2026-01-01 cs.RO 91%

Counterfactual VLA: Self-Reflective Vision-Language-Action Model with Adaptive Reasoning

反事实VLA:具有自反思能力的视觉-语言-动作模型与自适应推理

Zhenghao "Mark" Peng, Wenhao Ding, Yurong You, Yuxiao Chen, Wenjie Luo, Thomas Tian, Yulong Cao, Apoorva Sharma, Danfei Xu, Boris Ivanovic, Boyi Li, Bolei Zhou, Yan Wang, Marco Pavone

机构 * NVIDIA UCLA(加州大学洛杉矶分校) Stanford University(斯坦福大学)

专题命中 VLA模型 :vision-language-action(title,abstract);VLA(title,abstract);action model(title);分类 cs.RO

AI总结 CF-VLA通过自反思机制提升自动驾驶轨迹精度与安全性,实现自适应推理与因果修正。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2503.03734 2026-01-01 cs.RO cs.CV 88%

OTTER: A Vision-Language-Action Model with Text-Aware Visual Feature Extraction

OTTER: 一种具有文本感知视觉特征提取的视觉-语言-动作模型

Huang Huang, Fangchen Liu, Letian Fu, Tingfan Wu, Mustafa Mukadam, Jitendra Malik, Ken Goldberg, Pieter Abbeel

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) Meta AI

专题命中 VLA模型 :vision-language-action(title,abstract);action model(title);VLA(abstract);分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 OTTER通过文本感知的视觉特征提取,提升视觉-语言-动作模型的零样本泛化能力。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2512.24673 2026-01-01 cs.RO cs.AI cs.SY eess.SY 84%

VLA-RAIL: A Real-Time Asynchronous Inference Linker for VLA Models and Robots

VLA-RAIL:一种用于VLA模型和机器人的实时异步推理链接器

Yongsheng Zhao, Lei Zhao, Baoping Cheng, Gongxin Yao, Xuanzhang Wen, Han Gao

机构 * China Mobile (Hangzhou) Information Technology Co., Ltd.(中国移动(杭州)信息技术有限公司)

专题命中 VLA模型 :VLA(title,abstract);vision-language-action(abstract);分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 VLA-RAIL通过异步推理和轨迹平滑技术,提升机器人动作执行的连续性和速度,提高任务成功率。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2503.23037 2026-01-01 cs.AI cs.CL cs.LG 62%

Agentic Large Language Models, a survey

代理大语言模型:综述

Aske Plaat, Max van Duijn, Niki van Stein, Mike Preuss, Peter van der Putten, Kees Joost Batenburg

机构 * Leiden University Leiden Netherlands Leiden University \& AI Lab, Pegasystems Leiden Netherlands Leiden University Leiden University \& AI Lab, Pegasystems

专题命中 VLA模型 :action model(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文综述了代理大语言模型的研究现状,探讨了其在医疗诊断、物流和金融分析等领域的应用,并提出通过推理、行动和交互提升大语言模型能力的未来研究方向。

Comments Website: https://askeplaat.github.io/agentic-llm-survey-site/

Journal ref JAIR volume 84, article 29, December 2025

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2512.24237 2026-01-01 cs.HC 50%

A Framing and Analysis of Applicative Tangible Interfaces

应用式具身界面的框架与分析

Guillaume Riviere

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文提出将应用式具身用户界面拆分为四个组件,通过新的交互模型描述其角色,并展示了如何将159个物理物品分配到这些组件中,以推动该领域的发展。

Comments 16 pages. Approximately 6300 words. 5 figures and 8 tables

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2506.05889 2026-01-01 hep-ex 50%

Results from the T2K experiment on neutrino mixing including a new far detector $μ$-like sample

T2K实验中中微子混合结果,包括一个新的远探测器μ-样本人群

The T2K Collaboration, K. Abe, S. Abe, R. Akutsu, H. Alarakia-Charles, Y. I. Alj Hakim, S. Alonso Monsalve, L. Anthony, S. Aoki, K. A. Apte, T. Arai, T. Arihara, S. Arimoto, Y. Ashida, E. T. Atkin, N. Babu, V. Baranov, G. J. Barker, G. Barr, D. Barrow, P. Bates, L. Bathe-Peters, M. Batkiewicz-Kwasniak, N. Baudis, V. Berardi, L. Berns, S. Bhattacharjee, A. Blanchet, A. Blondel, P. M. M. Boistier, S. Bolognesi, S. Bordoni, S. B. Boyd, C. Bronner, A. Bubak, M. Buizza Avanzini, J. A. Caballero, F. Cadoux, N. F. Calabria, S. Cao, S. Cap, D. Carabadjac, S. L. Cartwright, M. P. Casado, M. G. Catanesi, J. Chakrani, A. Chalumeau, D. Cherdack, A. Chvirova, J. Coleman, G. Collazuol, F. Cormier, A. A. L. Craplet, A. Cudd, D. D'Ago, C. Dalmazzone, T. Daret, P. Dasgupta, C. Davis, Yu. I. Davydov, P. de Perio, G. De Rosa, T. Dealtry, C. Densham, A. Dergacheva, R. Dharmapal Banerjee, F. Di Lodovico, G. Diaz Lopez, S. Dolan, D. Douqa, T. A. Doyle, O. Drapier, K. E. Duffy, J. Dumarchez, P. Dunne, K. Dygnarowicz, A. Eguchi, J. Elias, S. Emery-Schrenk, G. Erofeev, A. Ershova, G. Eurin, D. Fedorova, S. Fedotov, M. Feltre, L. Feng, D. Ferlewicz, A. J. Finch, M. D. Fitton, C. Forza, M. Friend, Y. Fujii, Y. Fukuda, Y. Furui, J. García-Marcos, A. C. Germer, L. Giannessi, C. Giganti, M. Girgus, V. Glagolev, M. Gonin, R. Gonzalez Jimenez, J. González Rosa, E. A. G. Goodman, K. Gorshanov, P. Govindaraj, M. Grassi, M. Guigue, F. Y. Guo, D. R. Hadley, S. Han, D. A. Harris, R. J. Harris, T. Hasegawa, C. M. Hasnip, S. Hassani, N. C. Hastings, Y. Hayato, I. Heitkamp, D. Henaff, Y. Hino, J. Holeczek, A. Holin, T. Holvey, N. T. Hong Van, T. Honjo, M. C. F. Hooft, K. Hosokawa, J. Hu, A. K. Ichikawa, K. Ieki, M. Ikeda, T. H. Ishida, T. Ishida, M. Ishitsuka, H. Ito, S. Ito, A. Izmaylov, N. Jachowicz, S. J. Jenkins, C. Jesús-Valls, M. Jia, J. J. Jiang, J. Y. Ji, T. P. Jones, P. Jonsson, S. Joshi, C. K. Jung, M. Kabirnezhad, A. C. Kaboth, H. Kakuno, J. Kameda, S. Karpova, V. S. Kasturi, Y. Kataoka, T. Katori, A. Kawabata, Y. Kawamura, M. Kawaue, E. Kearns, M. Khabibullin, A. Khotjantsev, T. Kikawa, S. King, V. Kiseeva, J. Kisiel, A. Klustová, L. Kneale, H. Kobayashi, Sota. R Kobayashi, L. Koch, S. Kodama, M. Kolupanova, A. Konaka, L. L. Kormos, Y. Koshio, K. Kowalik, Y. Kudenko, Y. Kudo, A. Kumar Jha, R. Kurjata, V. Kurochka, T. Kutter, L. Labarga, M. Lachat, K. Lachner, J. Lagoda, S. M. Lakshmi, M. Lamers James, A. Langella, D. H. Langridge, J. -F. Laporte, D. Last, N. Latham, M. Laveder, L. Lavitola, M. Lawe, D. Leon Silverio, S. Levorato, S. V. Lewis, B. Li, C. Lin, R. P. Litchfield, S. L. Liu, W. Li, A. Longhin, A. Lopez Moreno, L. Ludovici, X. Lu, T. Lux, L. N. Machado, L. Magaletti, K. Mahn, K. K. Mahtani, M. Mandal, S. Manly, A. D. Marino, D. G. R. Martin, D. A. Martinez Caicedo, L. Martinez, M. Martini, T. Matsubara, R. Matsumoto, V. Matveev, C. Mauger, K. Mavrokoridis, N. McCauley, K. S. McFarland, C. McGrew, J. McKean, A. Mefodiev, G. D. Megias, L. Mellet, C. Metelko, M. Mezzetto, S. Miki, V. Mikola, E. W. Miller, A. Minamino, O. Mineev, S. Mine, J. Mirabito, M. Miura, S. Moriyama, S. Moriyama, P. Morrison, Th. A. Mueller, D. Munford, A. Muñoz, L. Munteanu, Y. Nagai, T. Nakadaira, K. Nakagiri, M. Nakahata, Y. Nakajima, K. D. Nakamura, A. Nakano, Y. Nakano, S. Nakayama, T. Nakaya, K. Nakayoshi, C. E. R. Naseby, D. T. Nguyen, V. Q. Nguyen, K. Niewczas, S. Nishimori, Y. Nishimura, Y. Noguchi, T. Nosek, F. Nova, J. C. Nugent, H. M. O'Keeffe, L. O'Sullivan, R. Okazaki, W. Okinaga, K. Okumura, T. Okusawa, N. Onda, N. Ospina, L. Osu, N. Otani, Y. Oyama, V. Paolone, J. Pasternak, D. Payne, T. P. D. Peacock, M. Pfaff, L. Pickering, B. Popov, A. J. Portocarrero Yrey, M. Posiadala-Zezula, Y. S. Prabhu, H. Prasad, F. Pupilli, B. Quilain, P. T. Quyen, E. Radicioni, B. Radics, M. A. Ramirez Delgado, R. Ramsden, P. N. Ratoff, M. Reh, G. Reina, C. Riccio, D. W. Riley, E. Rondio, S. Roth, N. Roy, A. Rubbia, L. Russo, A. Rychter, W. Saenz, K. Sakashita, S. Samani, F. Sánchez, E. M. Sandford, Y. Sato, T. Schefke, C. M. Schloesser, K. Scholberg, M. Scott, Y. Seiya, T. Sekiguchi, H. Sekiya, T. Sekiya, D. Seppala, D. Sgalaberna, A. Shaikhiev, M. Shiozawa, Y. Shiraishi, A. Shvartsman, N. Skrobova, K. Skwarczynski, D. Smyczek, M. Smy, J. T. Sobczyk, H. Sobel, F. J. P. Soler, A. J. Speers, R. Spina, A. Srivastava, P. Stowell, Y. Stroke, I. A. Suslov, A. Suzuki, S. Y. Suzuki, M. Tada, S. Tairafune, A. Takeda, Y. Takeuchi, K. Takeya, H. K. Tanaka, H. Tanigawa, A. Teklu, V. V. Tereshchenko, N. Thamm, C. Touramanis, N. Tran, T. Tsukamoto, M. Tzanov, Y. Uchida, M. Vagins, M. Varghese, I. Vasilyev, G. Vasseur, E. Villa, U. Virginet, T. Vladisavljevic, T. Wachala, S. -i. Wada, D. Wakabayashi, H. T. Wallace, J. G. Walsh, L. Wan, D. Wark, M. O. Wascko, A. Weber, R. Wendell, M. J. Wilking, C. Wilkinson, J. R. Wilson, K. Wood, C. Wret, J. Xia, K. Yamamoto, T. Yamamoto, C. Yanagisawa, Y. Yang, T. Yano, K. Yasutome, N. Yershov, U. Yevarouskaya, M. Yokoyama, Y. Yoshimoto, N. Yoshimura, R. Zaki, A. Zalewska, J. Zalipska, G. Zarnecki, J. Zhang, X. Y. Zhao, H. Zheng, H. Zhong, T. Zhu, M. Ziembicki, E. D. Zimmerman, M. Zito, S. Zsoldos

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 T2K实验通过新增远探测器μ-样本人群和近探测器样本,进一步改进了中微子混合参数测量,支持正常质量顺序和sin²θ₂₃上四分位值,最佳拟合参数为δ_CP=-2.18±1.22/-0.47,Δm²₃₂=2.506±0.039/-0.052×10⁻³ eV²。

Comments Version accepted for publication by PRL

Journal ref Phys. Rev. Lett. 135, 261801 (2025)

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏