VLA / 视觉-语言-动作模型

REALM: A Real-to-Sim Validated Benchmark for Generalization in Robotic Manipulation

REALM：一种用于机器人操作中泛化能力评估的实-仿真实验室基准

Martin Sedlacek, Pavlo Yefanov, Georgy Ponimatkin, Jai Bardhan, Simon Pilc, Mederic Fourmy, Evangelos Kazakos, Cees G. M. Snoek, Josef Sivic, Vladimir Petrik

机构 * Czech Institute of Informatics, Robotics and Cybernetics（捷克信息学、机器人学与自动化研究所） ； Czech Technical University in Prague（布拉格捷克技术大学） ； Faculty of Electrical Engineering（电气工程学院） ； University of Amsterdam（阿姆斯特丹大学） 纠错

专题命中 部署与泛化 ：vision-language-action(abstract)；VLA(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 REALM通过高保真仿真环境评估VLA模型在机器人操作中的泛化能力，揭示了其在现实世界中的挑战和局限性。

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