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视觉与机器人

VLA / 视觉-语言-动作模型

视觉-语言-动作模型、机器人基础模型和语言条件机器人控制。

2025-12-19 至 2025-12-19 共收录 2 信号源:cs.RO, cs.CV, cs.AI, cs.LG
2509.17945 2025-12-19 hep-ex 78%

Improving Neutrino-Nuclei Interaction Models: Recommendations and Case Studies on Peelle's Pertinent Puzzle

改进中微子-核相互作用模型:关于Peelle's Pertinent Puzzle的建议与案例研究

S. Abe, L. Aliaga-Soplin, J. Barrow, L. Bathe-Peters, B. Bogart, L. Cooper-Troendle, R. Diurba, S. Dytman, S. Gardiner, L. Hagaman, M. S. Ismail, J. Isaacson, J. Kim, L. Liu, J. McKean, N. Nayak, A. Papadopoulou, L. Pickering, X. Qian, K. Skwarczynski, J. Tena Vidal, J. Wolfs

专题命中 VLA模型 :action model(title,abstract)

AI总结 本文通过分析Peelle's Pertinent Puzzle案例,提出改进中微子-核相互作用模型的策略,强调数据驱动方法和模型拟合练习的重要性。

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2510.12796 2025-12-19 cs.CV cs.AI 73%

DriveVLA-W0: World Models Amplify Data Scaling Law in Autonomous Driving

DriveVLA-W0:世界模型放大数据扩展定律在自动驾驶中的应用

Yingyan Li, Shuyao Shang, Weisong Liu, Bing Zhan, Haochen Wang, Yuqi Wang, Yuntao Chen, Xiaoman Wang, Yasong An, Chufeng Tang, Lu Hou, Lue Fan, Zhaoxiang Zhang

机构 * NLPR, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences (CASIA)(国家工程实验室、自动化研究所、中国科学院(CASIA)) Yinwang Intelligent Technology Co. Ltd.(云网智能科技有限公司)

专题命中 VLA模型 :vision-language-action(abstract);VLA(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 DriveVLA-W0通过世界建模预测未来图像,提升自动驾驶中数据扩展定律,实现更高效的驾驶智能。

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