VLA / 视觉-语言-动作模型

Explainable Adversarial-Robust Vision-Language-Action Model for Robotic Manipulation

可解释的对抗鲁棒视觉-语言-动作模型用于机器人操作

Ju-Young Kim, Ji-Hong Park, Myeongjun Kim, Gun-Woo Kim

机构 * Department of Computer Science and Engineering（计算机科学与工程系） ； Department of AI Convergence Engineering（人工智能融合工程系） ； Gyeongsang National University（庆尚国立大学） 纠错

专题命中 VLA模型 ：vision-language-action(title,abstract)；action model(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出了一种可解释的对抗鲁棒视觉-语言-动作模型，用于提升机器人操作在对抗攻击下的动作预测精度和可解释性。

Comments Accepted to MobieSec 2025 (poster session)

WholeBodyVLA: Towards Unified Latent VLA for Whole-Body Loco-Manipulation Control

WholeBodyVLA: 向统一的潜变量VLA迈进以实现全身体姿操控控制

Haoran Jiang, Jin Chen, Qingwen Bu, Li Chen, Modi Shi, Yanjie Zhang, Delong Li, Chuanzhe Suo, Chuang Wang, Zhihui Peng, Hongyang Li

机构 * Fudan University（复旦大学） ； OpenDriveLab & MMLab at The University of Hong Kong（香港大学开放驾驶实验室及多模态实验室） ； AgiBot（AgiBot公司） ； SII（SII研究所） 纠错

专题命中 VLA模型 ：VLA(title,abstract)；vision-language-action(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

AI总结 WholeBodyVLA通过统一的潜变量学习框架和专门设计的强化学习策略，实现了大空间人形运动-操控的精准控制与高效泛化。

End-to-End Dexterous Arm-Hand VLA Policies via Shared Autonomy: VR Teleoperation Augmented by Autonomous Hand VLA Policy for Efficient Data Collection

端到端的灵活臂-手VLA策略通过共享自主性：通过自主手VLA策略增强的VR远程操作用于高效数据收集

Yu Cui, Yujian Zhang, Lina Tao, Yang Li, Xinyu Yi, Zhibin Li

机构 * ByteDance（字节跳动） 纠错

专题命中 VLA模型 ：VLA(title,abstract)；vision-language-action(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出了一种共享自主框架，通过结合VR远程操作和自主手VLA策略，实现高效的数据收集，从而训练端到端的VLA策略以提升机器人灵活操作能力。

Spatial-Aware VLA Pretraining through Visual-Physical Alignment from Human Videos

通过人类视频中的视觉-物理对齐实现空间感知的VLA预训练

Yicheng Feng, Wanpeng Zhang, Ye Wang, Hao Luo, Haoqi Yuan, Sipeng Zheng, Zongqing Lu

机构 * Peking University（北京大学） ； Renmin University of China（中国人民大学） ； BeingBeyond 纠错

专题命中 VLA模型 ：VLA(title,abstract)；vision-language-action(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 通过人类视频中的视觉-物理对齐实现空间感知的VLA预训练，提升机器人任务的稳健性和通用性。

ALMA view on the nature of the compact VLA continuum sources in the massive young stellar object G25.65+1.05

ALMA对巨星级年轻恒星源G25.65+1.05中紧凑VLA连续源性质的观测

N. N. Shakhvorostova, A. M. Sobolev, D. A. Ladeyshchikov, S. Y. Parfenov, A. A. Shagabutdinov, S. -Y. Liu

专题命中 VLA模型 ：VLA(title,abstract)

AI总结 ALMA观测揭示G25.65+1.05中紧凑VLA源的性质，发现其与H2O微波放大超爆发的关联。

Comments 11 pages, 9 figures

A New Catalog of Head Tail Radio Galaxies from the VLA FIRST Survey

从VLA FIRST调查中发现新的头尾射电星系目录

Tapan K. Sasmal, Soumen Bera, Sabyasachi Pal, Soumen Mondal

专题命中 VLA模型 ：VLA(title)

AI总结 本文通过VLA FIRST调查发现了717个新的头尾射电星系，其中包含287个窄角尾和430个宽角尾，研究了它们的物理性质和统计特征。

Comments Published in APJS

Towards Accessible Physical AI: LoRA-Based Fine-Tuning of VLA Models for Real-World Robot Control

迈向可及的物理AI：基于LoRA的VLA模型在现实机器人控制中的微调

Abdullah Yahya Abdullah Omaisan, Ibrahim Sheikh Mohamed

机构 * Independent Researchers（独立研究者） 纠错

专题命中 部署与泛化 ：VLA(title,abstract)；vision-language-action(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出基于LoRA的VLA模型微调方法，使大规模VLA模型能在消费级GPU上高效运行，实现在低成本机器人平台上的现实部署。