VLA / 视觉-语言-动作模型

When Alignment Fails: Multimodal Adversarial Attacks on Vision-Language-Action Models

当对齐失败时：针对视觉-语言-动作模型的多模态对抗攻击

Yuping Yan, Yuhan Xie, Yixin Zhang, Lingjuan Lyu, Handing Wang, Yaochu Jin

机构 * TGAI Lab, School of Engineering, Westlake University（西拉库大学工程学院TGAI实验室） ； Pennsylvania State University（宾夕法尼亚州立大学） ； Sony Research, Sony（索尼研究实验室，索尼） ； Xidian University（西安电子科技大学） 纠错

专题命中 VLA模型 ：vision-language-action(title,abstract)；action model(title,abstract)；VLA(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出VLA-Fool，针对视觉-语言-动作模型的多模态对抗攻击，揭示其在白盒和黑盒环境下具身多模态对齐的脆弱性。

Implications of Fermionic Dark Matter Interactions on Anisotropic Neutron Stars

费米暗物质相互作用对各向异性中子星的影响

Premachand Mahapatra, Chiranjeeb Singha, Ayush Hazarika, Prasanta Kumar Das

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)

AI总结 研究探讨费米暗物质与中子星相互作用对各向异性的影响，通过双流体模型和不同状态方程分析，发现暗物质亚分数和耦合强度影响中子星质量、半径及潮汐变形性，可能通过观测约束揭示暗物质存在。

Comments 29 pages, 12 figures, 6 tables

Journal ref The Astrophysical Journal, 985, 74 Published 2025 May 15