视觉与机器人

VLA / 视觉-语言-动作模型

视觉-语言-动作模型、机器人基础模型和语言条件机器人控制。

2025-12-11 至 2025-12-11 共收录 1 篇信号源：cs.RO, cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. 动作表示与策略 1 篇

2512.08580 2025-12-11 cs.RO cs.AI 73%

Mind to Hand: 通过具身推理实现目的性机器人控制

Peijun Tang, Shangjin Xie, Binyan Sun, Baifu Huang, Kuncheng Luo, Haotian Yang, Weiqi Jin, Jianan Wang

专题命中动作表示与策略：vision-language-action(abstract)；VLA(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 Lumo-1通过具身推理实现目的性机器人控制，结合视觉语言动作模型提升机器人推理与动作协调能力。

Comments 49 pages, 25 figures

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