VLA / 视觉-语言-动作模型

Control Your Robot: A Unified System for Robot Control and Policy Deployment

掌控你的机器人：一种统一的机器人控制与策略部署系统

Tian Nian, Weijie Ke, Shaolong Zhu, Bingshan Hu

机构 * ScaleLab, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学ScaleLab） ； University of Shanghai for Science and Technology（上海科学技术大学） 纠错

专题命中 动作表示与策略 ：vision-language-action(abstract)；action model(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 Control Your Robot提出了一种统一的机器人控制与策略部署框架，通过模块化设计和标准化流程，实现跨平台的数据收集与策略学习，提升机器人学习的可扩展性和可重复性。

Comments Code: https://github.com/Tian-Nian/control_your_robot