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视觉与机器人

VLA / 视觉-语言-动作模型

视觉-语言-动作模型、机器人基础模型和语言条件机器人控制。

2025-12-08 至 2025-12-08 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. 数据集与评测 1 篇

2506.02738 2025-12-08 cs.CV 57%

Open-PMC-18M: A High-Fidelity Large Scale Medical Dataset for Multimodal Representation Learning

Open-PMC-18M: 一种高保真大规模医学数据集用于多模态表示学习

Negin Baghbanzadeh, Mohammed Saidul Islam, Sajad Ashkezari, Elham Dolatabadi, Arash Afkanpour

机构 * Vector Institute(Vector研究所) York University(约克大学) University of Waterloo(滑铁卢大学)

专题命中 数据集与评测 :action model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 Open-PMC-18M通过高保真医学数据集提升多模态表示学习性能,实现子图提取与上下文丰富化,支持多种视觉-语言任务。

Comments 21 pages

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