VLA / 视觉-语言-动作模型

The Duality of Generative AI and Reinforcement Learning in Robotics: A Review

生成式人工智能与强化学习在机器人中的双重性：综述

Angelo Moroncelli, Vishal Soni, Marco Forgione, Dario Piga, Blerina Spahiu, Loris Roveda

机构 * SUPSI（瑞士苏黎世联邦理工学院） 纠错

专题命中 动作表示与策略 ：VLA(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

AI总结 本文综述了生成式人工智能与强化学习在机器人中的双重性，探讨了两者的整合方法、挑战及未来研究方向。

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Journal ref Information Fusion Volume 129, May 2026, 104003

AdaPower: Specializing World Foundation Models for Predictive Manipulation

AdaPower: 为预测操纵专门化世界基础模型

Yuhang Huang, Shilong Zou, Jiazhao Zhang, Xinwang Liu, Ruizhen Hu, Kai Xu

机构 * National University of Defense Technology（国防科技大学） ； Peking University（北京大学） ； Shenzhen University（深圳大学） 纠错

专题命中 动作表示与策略 ：VLA(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 AdaPower通过时空测试时间训练和记忆持久性机制，将通用世界基础模型转化为专门模型，提升机器人任务成功率41%