VLA / 视觉-语言-动作模型

Reasoning-VLA: A Fast and General Vision-Language-Action Reasoning Model for Autonomous Driving

Reasoning-VLA: 一种用于自动驾驶的快速且通用的视觉-语言-动作推理模型

Dapeng Zhang, Zhenlong Yuan, Zhangquan Chen, Chih-Ting Liao, Yinda Chen, Fei Shen, Qingguo Zhou, Tat-Seng Chua

机构 * Lanzhou University（兰州大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； University of New South Wales（新南威尔士大学） 纠错

专题命中 VLA模型 ：vision-language-action(title,abstract)；VLA(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 Reasoning-VLA通过引入可学习的动作查询和链式思维推理的数据格式，实现了在自动驾驶中快速且通用的视觉-语言-动作推理。

CoC-VLA: Delving into Adversarial Domain Transfer for Explainable Autonomous Driving via Chain-of-Causality Visual-Language-Action Model

CoC-VLA: 深入研究对抗域转移以实现可解释的自动驾驶 via 链式因果视觉语言动作模型

Dapeng Zhang, Fei Shen, Rui Zhao, Yinda Chen, Peng Zhi, Chenyang Li, Rui Zhou, Qingguo Zhou

机构 * Lanzhou University（兰州大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 VLA模型 ：VLA(title,abstract)；action model(title)；分类 cs.RO

AI总结 CoC-VLA通过链式因果视觉语言动作模型实现对抗域转移，提升自动驾驶的可解释性和长尾场景处理能力。

Discover, Learn, and Reinforce: Scaling Vision-Language-Action Pretraining with Diverse RL-Generated Trajectories

发现、学习与强化：通过多样化强化学习生成轨迹扩展视觉-语言-动作预训练

Rushuai Yang, Zhiyuan Feng, Tianxiang Zhang, Kaixin Wang, Chuheng Zhang, Li Zhao, Xiu Su, Yi Chen, Jiang Bian

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Wuhan University（武汉大学） ； Central South University（中南大学） ； Microsoft Research（微软研究院） 纠错

专题命中 VLA模型 ：vision-language-action(title,abstract)；VLA(abstract)；embodied foundation model(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出DLR框架，通过多样化强化学习生成轨迹，提升VLA预训练的多样性和扩展性，实现更广泛的状态-动作空间覆盖。

MAPS: Preserving Vision-Language Representations via Module-Wise Proximity Scheduling for Better Vision-Language-Action Generalization

MAPS: 通过模块级接近调度保留视觉-语言表示以实现更好的视觉-语言-动作泛化

Chengyue Huang, Mellon M. Zhang, Robert Azarcon, Glen Chou, Zsolt Kira

专题命中 VLA模型 ：vision-language-action(title,abstract)；VLA(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

AI总结 MAPS通过模块级接近调度优化VLA微调，提升视觉-语言-动作任务的泛化能力。

An improved time delay from VLA and ATCA monitoring of the gravitational lens system PKS 1830-211

基于VLA和ATCA监测的引力透镜系统PKS 1830-211的时间延迟改进

A. D. Biggs

专题命中 VLA模型 ：VLA(title,abstract)

AI总结 通过VLA和ATCA监测数据，研究改进了PKS 1830-211引力透镜系统的时间延迟测量，并探讨了图像中反喷流的透镜效应影响。

Comments 10 pages, 7 figures, published in MNRAS

Journal ref MNRAS 543 (2025) 435-444

Hierarchical Spatio-Temporal Attention Network with Adaptive Risk-Aware Decision for Forward Collision Warning in Complex Scenarios

具有自适应风险感知决策的分层时空注意力网络用于复杂场景的前方碰撞预警

Haoran Hu, Junren Shi, Shuo Jiang, Kun Cheng, Xia Yang, Changhao Piao

机构 * organization= School of Automation \& School of Industrial Internet, Chongqing University of Posts ； organization= Platform Technology Development Department, AVATR Technology Co. LTD. , city= Chongqing , postcode= 400000 , country= China ； organization= School of Vehicle ； Mobility, Tsinghua University , city= Beijing , postcode= 100084 , country= China 纠错

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出一种结合分层时空注意力网络和动态风险阈值调整算法的前方碰撞预警框架，通过高效模型和自适应机制提升复杂场景下的预警精度与可靠性。

A comprehensive radio study of narrow-line Seyfert 1 galaxies

窄线型塞弗特1型星系的综合射电研究

I. Varglund, E. Järvelä, M. J. Hardcastle, S. Varglund, A. Lähteenmäki

专题命中 VLA模型 ：VLA(abstract)

AI总结 本研究通过分析3998个NLS1星系的射电特性，揭示其在射电上的多样性，发现部分星系具有显著的AGN活动，同时表明恒星形成活动对部分星系的射电亮度有重要贡献。

Journal ref A&A 703, A202 (2025)

Jet reorientation revealed by intermittent jet activity in radio galaxy 0954+556

射流重新定向在射电星系0954+556中的间歇性射流活动揭示

Ai-Ling Zeng, Wei Zhao, Jun Yang, Xu-Zhi Hu, Furen Deng, Yu Lei, Xiaoyu Hong, Xiang Liu, Liang Chen, Mai Liao, Xiaolong Yang, Hai-Tian Shang

专题命中 VLA模型 ：VLA(abstract)

AI总结 研究通过多尺度和多频率射电图像分析，揭示射电星系0954+556在间歇性射流活动期间射流方向的显著变化，表明AGN射流方向可能在百万年时间尺度上快速改变。

Comments 15 pages, 10 figures

Tracing AGN-Galaxy Co-Evolution with UV Line-Selected Obscured AGN

通过紫外线选择的遮蔽AGN追踪黑洞-星系共进化

Luigi Barchiesi, Lucia Marchetti, Mattia Vaccari, Cristian Vignali, Francesca Pozzi, Isabella Prandoni, Roberto Gilli, Marco Mignoli, Jose Afonso, Veeresh Singh, Catherine Hale, Ian Heywood, Matt Jarvis, Imogen Whittam

专题命中 VLA模型 ：VLA(abstract)

AI总结 通过紫外线选择的遮蔽AGN样本研究黑洞-星系共进化，发现不同选择标准对应不同的星系阶段。

Comments Accepted for publication in MNRAS, 20 pages, 14 figures

Probing dust and grain growth in the optically thick circumbinary ring of V892 Tau

探测V892 Tau双星环中的尘埃和颗粒生长

Antoine Alaguero, François Ménard, Nicolás Cuello, Álvaro Ribas, Elena Viscardi, Enrique Macías, Miguel Vioque, James Miley

专题命中 VLA模型 ：VLA(abstract)

AI总结 本研究通过多波长分析探测V892 Tau双星环中的尘埃特性，确定尘埃表面积密度和温度剖面，并揭示尘埃颗粒破碎速度和潮汐扰动对颗粒生长的限制。

Comments 20 pages, 16 figures, accepted for publication in A&A

Journal ref A&A 703, A210 (2025)

Multiwavelength properties of the low-redshift isolated galaxies with active nuclei modelled with CIGALE

低红移孤立星系的多波段性质：基于CIGALE的活动核模型

O. Kompaniiets

专题命中 VLA模型 ：VLA(abstract)

AI总结 利用CIGALE分析低红移孤立AGN的多波段性质，探讨其环境对星系演化的影响。

Comments 10 pages, 4 figures

Journal ref ISSN 1561-8889. Space Sciences and Technologies. 2023. I. 29. No 5