VLA / 视觉-语言-动作模型

VLA-4D: Embedding 4D Awareness into Vision-Language-Action Models for SpatioTemporally Coherent Robotic Manipulation

VLA-4D: 将4D意识嵌入视觉-语言-动作模型中以实现时空一致的机器人操作

Hanyu Zhou, Chuanhao Ma, Gim Hee Lee

机构 * School of Computing, National University of Singapore（新加坡国立大学计算机学院） ； School of Artificial Intelligence and Automation, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学人工智能与自动化学院） 纠错

专题命中 VLA模型 ：vision-language-action(title,abstract)；VLA(title,abstract)；action model(title)；分类 cs.CV

AI总结 VLA-4D通过4D意识增强视觉-语言-动作模型，实现时空一致的机器人操作，提升动作执行的空间平滑性和时间一致性。

METIS: Multi-Source Egocentric Training for Integrated Dexterous Vision-Language-Action Model

METIS：多源自体训练用于集成的灵巧视觉-语言-动作模型

Yankai Fu, Ning Chen, Junkai Zhao, Shaozhe Shan, Guocai Yao, Pengwei Wang, Zhongyuan Wang, Shanghang Zhang

机构 * State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University（多媒体信息处理国家重点实验室，计算机学院，北京大学） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京人工智能研究院） 纠错

专题命中 VLA模型 ：vision-language-action(title,abstract)；action model(title)；VLA(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 METIS通过多源自体训练构建集成的视觉-语言-动作模型，提升灵巧操作的泛化能力和鲁棒性。

OpenDriveVLA: Towards End-to-end Autonomous Driving with Large Vision Language Action Model

OpenDriveVLA: 向端到端自动驾驶迈进的大型视觉语言动作模型

Xingcheng Zhou, Xuyuan Han, Feng Yang, Yunpu Ma, Volker Tresp, Alois Knoll

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； Ludwig Maximilian University of Munich（慕尼黑路德维希-马克西米利安大学） 纠错

专题命中 VLA模型 ：vision language action(title,abstract)；action model(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 OpenDriveVLA基于开源大语言模型，通过多模态输入和分层视觉语言对齐，实现端到端自动驾驶中的高精度轨迹规划和驾驶任务回答。