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视觉与机器人

VLA / 视觉-语言-动作模型

视觉-语言-动作模型、机器人基础模型和语言条件机器人控制。

2025-11-21 至 2025-11-21 共收录 3 信号源:cs.RO, cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. VLA模型 3 篇

2511.16166 2025-11-21 cs.CV 88%

EvoVLA: Self-Evolving Vision-Language-Action Model

EvoVLA:自进化视觉-语言-动作模型

Zeting Liu, Zida Yang, Zeyu Zhang, Hao Tang

机构 * Peking University(北京大学)

专题命中 VLA模型 :vision-language-action(title,abstract);action model(title);VLA(abstract);分类 cs.CV

AI总结 EvoVLA通过自监督框架解决VLA模型的阶段幻觉问题,提升任务成功率和样本效率,实现有效的仿真到现实转移。

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2511.16233 2025-11-21 cs.RO 83%

FT-NCFM: An Influence-Aware Data Distillation Framework for Efficient VLA Models

FT-NCFM: 一种面向影响的数据蒸馏框架用于高效VLA模型

Kewei Chen, Yayu Long, Shuai Li, Mingsheng Shang

专题命中 VLA模型 :VLA(title,abstract);vision-language-action(abstract);分类 cs.RO

AI总结 FT-NCFM通过智能数据蒸馏框架提升VLA模型效率,实现训练数据减少80%的同时成功率达85-90%

Comments Accepted at the AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-26)

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2511.16159 2025-11-21 astro-ph.GA 50%

Two Epochs of VLBI Observations of 8 KISSR Seyfert & LINER Galaxies: Suggestions of Fast and Filamentary Outflows

双时期VLBI观测8个KISSR类星体与LINER星系:快速和丝状喷流的推测

Preeti Kharb, Anderson Caproni, Salmoli Ghosh, Daniel A. Schwartz, Mousumi Das, Smitha Subramanian, Sravani Vaddi

专题命中 VLA模型 :VLA(abstract)

AI总结 通过双时期VLBI观测,发现KISSR星系喷流特征与AGN相关,显示快速和丝状喷流,支持喷流与活动星系核的联系。

Comments 25 pages, 12 figures, accepted for publication in ApJ

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