VLA / 视觉-语言-动作模型

EvoVLA: Self-Evolving Vision-Language-Action Model

EvoVLA：自进化视觉-语言-动作模型

Zeting Liu, Zida Yang, Zeyu Zhang, Hao Tang

机构 * Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 VLA模型 ：vision-language-action(title,abstract)；action model(title)；VLA(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 EvoVLA通过自监督框架解决VLA模型的阶段幻觉问题，提升任务成功率和样本效率，实现有效的仿真到现实转移。

FT-NCFM: An Influence-Aware Data Distillation Framework for Efficient VLA Models

FT-NCFM: 一种面向影响的数据蒸馏框架用于高效VLA模型

Kewei Chen, Yayu Long, Shuai Li, Mingsheng Shang

专题命中 VLA模型 ：VLA(title,abstract)；vision-language-action(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 FT-NCFM通过智能数据蒸馏框架提升VLA模型效率，实现训练数据减少80%的同时成功率达85-90%

Comments Accepted at the AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-26)

Two Epochs of VLBI Observations of 8 KISSR Seyfert & LINER Galaxies: Suggestions of Fast and Filamentary Outflows

双时期VLBI观测8个KISSR类星体与LINER星系：快速和丝状喷流的推测

Preeti Kharb, Anderson Caproni, Salmoli Ghosh, Daniel A. Schwartz, Mousumi Das, Smitha Subramanian, Sravani Vaddi

专题命中 VLA模型 ：VLA(abstract)

AI总结 通过双时期VLBI观测，发现KISSR星系喷流特征与AGN相关，显示快速和丝状喷流，支持喷流与活动星系核的联系。

Comments 25 pages, 12 figures, accepted for publication in ApJ

InternData-A1: Pioneering High-Fidelity Synthetic Data for Pre-training Generalist Policy

InternData-A1：开创高保真合成数据用于预训练通用策略

Yang Tian, Yuyin Yang, Yiman Xie, Zetao Cai, Xu Shi, Ning Gao, Hangxu Liu, Xuekun Jiang, Zherui Qiu, Feng Yuan, Yaping Li, Ping Wang, Junhao Cai, Jia Zeng, Hao Dong, Jiangmiao Pang

机构 * Shanghai AI Laboratory Peking University（北京大学上海人工智能实验室） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） 纠错

专题命中 动作表示与策略 ：vision-language-action(abstract)；VLA(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 InternData-A1通过高保真合成数据实现与最强$π$-数据集相当的VLA模型预训练性能，展示了大规模模拟在机器人任务中的潜力。

TurkColBERT: A Benchmark of Dense and Late-Interaction Models for Turkish Information Retrieval

TurkColBERT：土耳其信息检索中密集和晚期交互模型的基准测试

Özay Ezerceli, Mahmoud El Hussieni, Selva Taş, Reyhan Bayraktar, Fatma Betül Terzioğlu, Yusuf Çelebi, Yağız Asker

机构 * NewMind AI 纠错

专题命中 数据集与评测 ：action model(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 TurkColBERT通过比较密集编码器和晚期交互模型，展示了在土耳其信息检索中的高效参数利用和性能提升。