视觉与机器人

VLA / 视觉-语言-动作模型

视觉-语言-动作模型、机器人基础模型和语言条件机器人控制。

2025-11-20 至 2025-11-20 共收录 1 篇信号源：cs.RO, cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. 机器人基础模型 1 篇

2511.00917 2025-11-20 cs.RO cs.AI 62%

Maestro: Orchestrating Robotics Modules with Vision-Language Models for Zero-Shot Generalist Robots

Junyao Shi, Rujia Yang, Kaitian Chao, Selina Bingqing Wan, Yifei Shao, Jiahui Lei, Jianing Qian, Long Le, Pratik Chaudhari, Kostas Daniilidis, Chuan Wen, Dinesh Jayaraman

专题命中机器人基础模型：VLA(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

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