VLA / 视觉-语言-动作模型

RoboTidy : A 3D Gaussian Splatting Household Tidying Benchmark for Embodied Navigation and Action

Xiaoquan Sun, Ruijian Zhang, Kang Pang, Bingchen Miao, Yuxiang Tan, Zhen Yang, Ming Li, Jiayu Chen

机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； INFIFORCE Intelligent Technology Co., Ltd.（INFIFORCE智能技术有限公司） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Guangming Lab, Shenzhen（深圳光明实验室） 纠错

专题命中 数据集与评测 ：vision-language-action(abstract)；VLA(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV