VLA / 视觉-语言-动作模型

OG-VLA: Orthographic Image Generation for 3D-Aware Vision-Language Action Model

Ishika Singh, Ankit Goyal, Stan Birchfield, Dieter Fox, Animesh Garg, Valts Blukis

机构 * University of Southern California（美国南加州大学） ； NVIDIA（英伟达） 纠错

专题命中 VLA模型 ：VLA(title,abstract)；action model(title,abstract)；vision language action(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

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NORA-1.5: A Vision-Language-Action Model Trained using World Model- and Action-based Preference Rewards

Chia-Yu Hung, Navonil Majumder, Haoyuan Deng, Liu Renhang, Yankang Ang, Amir Zadeh, Chuan Li, Dorien Herremans, Ziwei Wang, Soujanya Poria

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Lambda Labs（Lambda实验室） ； Singapore University of Technology and Design（新加坡科技设计大学） 纠错

专题命中 VLA模型 ：vision-language-action(title)；action model(title)；VLA(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments https://declare-lab.github.io/nora-1.5

4D-VLA: Spatiotemporal Vision-Language-Action Pretraining with Cross-Scene Calibration

Jiahui Zhang, Yurui Chen, Yueming Xu, Ze Huang, Yanpeng Zhou, Yu-Jie Yuan, Xinyue Cai, Guowei Huang, Xingyue Quan, Hang Xu, Li Zhang

机构 * School of Data Science, Fudan University（复旦大学数据科学学院） ； Huawei Noah’s Ark Lab（华为诺亚实验室） 纠错

专题命中 VLA模型 ：VLA(title,abstract)；vision-language-action(title)；分类 cs.CV

Benchmark on Drug Target Interaction Modeling from a Drug Structure Perspective

Xinnan Zhang, Jialin Wu, Junyi Xie, Tianlong Chen, Kaixiong Zhou

机构 * University of Minnesota（明尼苏达大学） ； University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； UNC Chapel Hill（北卡罗来纳大学教堂山分校） ； North Carolina State University（北卡罗来纳州立大学） 纠错

专题命中 VLA模型 ：action model(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Enhancing End-to-End Autonomous Driving with Risk Semantic Distillaion from VLM

Jack Qin, Zhitao Wang, Yinan Zheng, Keyu Chen, Yang Zhou, Yuanxin Zhong, Siyuan Cheng

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Laboratories, Huawei Technologies（华为技术有限公司2012实验室） 纠错

专题命中 VLA模型 ：vision-language-action(abstract)；VLA(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

The Impact of Social Attractiveness on Casual Group Formation: Power-Law Group Sizes and Suppressed Percolation

Matheus S. Mariano, José F. Fontanari

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)

Journal ref J. Stat. Mech. (2025) 113405

Cosmological dynamics of interacting dark matter-dark energy in generalized Rastall gravity

Manuel Gonzalez-Espinoza, Ramón Herrera, Giovanni Otalora, Carlos Ríos, Carlos Rodriguez-Benites

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)

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