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视觉与机器人

VLA / 视觉-语言-动作模型

视觉-语言-动作模型、机器人基础模型和语言条件机器人控制。

2025-11-14 至 2025-11-14 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. 动作表示与策略 1 篇

2511.10203 2025-11-14 cs.CV cs.AI cs.RO 67%

VISTA: A Vision and Intent-Aware Social Attention Framework for Multi-Agent Trajectory Prediction

Stephane Da Silva Martins, Emanuel Aldea, Sylvie Le Hégarat-Mascle

机构 * SATIE - CNRS UMR 8029 Paris-Saclay University, France(巴黎-萨克雷大学)

专题命中 动作表示与策略 :action model(abstract);分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

Comments Paper accepted at WACV 2026

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