VLA / 视觉-语言-动作模型

Pure Vision Language Action (VLA) Models: A Comprehensive Survey

Dapeng Zhang, Jing Sun, Chenghui Hu, Xiaoyan Wu, Zhenlong Yuan, Rui Zhou, Fei Shen, Qingguo Zhou

机构 * Lanzhou University, China（兰州大学） ； National University of Singapore, Singapore（新加坡国立大学） ； Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences, China（中国科学院计算技术研究所） ； NExT++ Research Centre, National University of Singapore, Singapore（新加坡国立大学NExT++研究中心） 纠错

专题命中 VLA模型 ：vision language action(title,abstract)；VLA(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

10 Open Challenges Steering the Future of Vision-Language-Action Models

Soujanya Poria, Navonil Majumder, Chia-Yu Hung, Amir Ali Bagherzadeh, Chuan Li, Kenneth Kwok, Ziwei Wang, Cheston Tan, Jiajun Wu, David Hsu

专题命中 VLA模型 ：vision-language-action(title,abstract)；action model(title)；VLA(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments AAAI 2026 (Senior Track)

Lite VLA: Efficient Vision-Language-Action Control on CPU-Bound Edge Robots

Justin Williams, Kishor Datta Gupta, Roy George, Mrinmoy Sarkar

机构 * Department of Cyber-Physical Systems, Clark Atlanta University（克雷克阿特拉大学计算机物理系统系） ； Siemens Corporation（西门子公司） 纠错

专题命中 VLA模型 ：vision-language-action(title)；VLA(title)；分类 cs.RO、cs.CV

How Do VLAs Effectively Inherit from VLMs?

Chuheng Zhang, Rushuai Yang, Xiaoyu Chen, Kaixin Wang, Li Zhao, Yi Chen, Jiang Bian

机构 * Microsoft Research（微软研究院） ； The Hong Kong University of Science（香港科学大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 VLA模型 ：vision-language-action(abstract)；VLA(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Towards the Composition of sub-PeV Cosmic Rays at IceCube

Julian Saffer

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)

Comments Presented at the XVIII International Conference on Topics in Astroparticle and Underground Physics (TAUP 2023)

Interaction-Centric Knowledge Infusion and Transfer for Open-Vocabulary Scene Graph Generation

Lin Li, Chuhan Zhang, Dong Zhang, Chong Sun, Chen Li, Long Chen

机构 * HKUST（香港科技大学） ； AI Chip Center for Emerging Smart Systems（新兴智能系统人工智能芯片中心） ； Tencent（腾讯） 纠错

专题命中 部署与泛化 ：action model(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by NeurIPS 2025