VLA / 视觉-语言-动作模型

iFlyBot-VLA Technical Report

Yuan Zhang, Chenyu Xue, Wenjie Xu, Chao Ji, Jiajia wu, Jia Pan

机构 * iFlyTek Reasearch and Development Group（iFlyTek 研发部） 纠错

专题命中 VLA模型 ：VLA(title,abstract)；vision-language-action(abstract)；action model(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

TWIST2: Scalable, Portable, and Holistic Humanoid Data Collection System

Yanjie Ze, Siheng Zhao, Weizhuo Wang, Angjoo Kanazawa, Rocky Duan, Pieter Abbeel, Guanya Shi, Jiajun Wu, C. Karen Liu

机构 * Amazon FAR（亚马逊 FAR） ； Stanford University（斯坦福大学） ； USC（美国大学） ； UC Berkeley（伯克利大学） ； CMU（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 VLA模型 ：vision-language-action(abstract)；action model(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.LG

Comments Website: https://yanjieze.com/TWIST2

DiffVLA++: Bridging Cognitive Reasoning and End-to-End Driving through Metric-Guided Alignment

Yu Gao, Anqing Jiang, Yiru Wang, Wang Jijun, Hao Jiang, Zhigang Sun, Heng Yuwen, Wang Shuo, Hao Zhao, Sun Hao

机构 * RIX, Bosch（博世研究院） ； AIR, Tsinghua University（清华大学人工智能研究院） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 VLA模型 ：vision-language-action(abstract)；VLA(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Relevance of the Computational Models of Bacterial Interactions in the simulation of Biofilm Growth

Gabriel Santos-Díaz, Álvaro Rodríguez-Rivas, Alejandro Cuetos

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)

Comments 12 pages, 5 figures