视觉与机器人

VLA / 视觉-语言-动作模型

视觉-语言-动作模型、机器人基础模型和语言条件机器人控制。

2025-11-04 至 2025-11-04 共收录 1 篇信号源：cs.RO, cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. 部署与泛化 1 篇

2505.15685 2025-11-04 cs.RO 70%

Xiuchao Sui, Daiying Tian, Qi Sun, Ruirui Chen, Dongkyu Choi, Kenneth Kwok, Soujanya Poria

机构 * IHPC, Agency for Science, Technology and Research, Singapore（科技研究局智能技术中心，新加坡）； Nanyang Technological University, Singapore（南洋理工大学，新加坡）

专题命中部署与泛化：vision-language-action(abstract)；VLA(abstract)；分类 cs.RO

Comments EMNLP 2025 camera ready

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