视觉与机器人

VLA / 视觉-语言-动作模型

视觉-语言-动作模型、机器人基础模型和语言条件机器人控制。

2025-11-04 至 2025-11-04 共收录 1 篇信号源：cs.RO, cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. 动作表示与策略 1 篇

2510.16240 2025-11-04 cs.RO 70%

Lukas Zbinden, Nigel Nelson, Juo-Tung Chen, Xinhao Chen, Ji Woong Kim, Mahdi Azizian, Axel Krieger, Sean Huver

机构 * NVIDIA ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学）； Stanford University（斯坦福大学）

专题命中动作表示与策略：vision-language-action(abstract)；action model(abstract)；分类 cs.RO

Comments minor metadata and notation fixes; +3 citations

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