视觉与机器人

VLA / 视觉-语言-动作模型

视觉-语言-动作模型、机器人基础模型和语言条件机器人控制。

2025-11-03 至 2025-11-03 共收录 1 篇信号源：cs.RO, cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. 动作表示与策略 1 篇

2510.27545 2025-11-03 cs.RO cs.AI 73%

Travis Davies, Yiqi Huang, Alexi Gladstone, Yunxin Liu, Xiang Chen, Heng Ji, Huxian Liu, Luhui Hu

机构 * ZhiCheng AI（智成AI）； UIUC（伊利诺伊大学香槟分校）； Tsinghua University（清华大学）； Peking University（北京大学）

专题命中动作表示与策略：vision-language-action(abstract)；VLA(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments 9 pages, 6 figures, 4 tables

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