VLA / 视觉-语言-动作模型

Realistic pedestrian-driver interaction modelling using multi-agent RL with human perceptual-motor constraints

Yueyang Wang, Mehmet Dogar, Gustav Markkula

机构 * Institute for Transport Studies（交通研究所在） ； School of Computer Science（计算机科学学院） 纠错

专题命中 VLA模型 ：action model(title,abstract)；分类 cs.AI

EBT-Policy: Energy Unlocks Emergent Physical Reasoning Capabilities

Travis Davies, Yiqi Huang, Alexi Gladstone, Yunxin Liu, Xiang Chen, Heng Ji, Huxian Liu, Luhui Hu

机构 * ZhiCheng AI（智成AI） ； UIUC（伊利诺伊大学香槟分校） ； Tsinghua University（清华大学） ； Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 动作表示与策略 ：vision-language-action(abstract)；VLA(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

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