VLA / 视觉-语言-动作模型

Human-assisted Robotic Policy Refinement via Action Preference Optimization

Wenke Xia, Yichu Yang, Hongtao Wu, Xiao Ma, Tao Kong, Di Hu

机构 * Gaoling School of Artificial Intelligence, Renmin University of China, Beijing（中国人民大学北京校区人工智能学院） ； Engineering Research Center of Next-Generation Intelligent Search（下一代智能搜索与推荐工程研究中心） ； Beijing Key Laboratory of Research on Large Models（北京大型模型研究重点实验室） 纠错

专题命中 部署与泛化 ：vision-language-action(abstract)；VLA(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

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