Running VLAs at Real-time Speed
机构 * Dexmal ； StepFun
专题命中 动作表示与策略 ：VLA(abstract,comments)；分类 cs.RO
Comments Code is available at https://github.com/Dexmal/realtime-vla
视觉与机器人
VLA / 视觉-语言-动作模型
视觉-语言-动作模型、机器人基础模型和语言条件机器人控制。
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