VLA / 视觉-语言-动作模型

NanoVLA: Routing Decoupled Vision-Language Understanding for Nano-sized Generalist Robotic Policies

Jiahong Chen, Jing Wang, Long Chen, Chuwei Cai, Jinghui Lu

机构 * University of British Columbia（不列颠哥伦比亚大学） ； University of Alberta（阿尔伯塔大学） ； Xiaomi EV（小米电动车） ； Northeastern University（东北大学） 纠错

专题命中 部署与泛化 ：vision-language-action(abstract)；VLA(abstract)；分类 cs.RO