视觉与机器人

VLA / 视觉-语言-动作模型

视觉-语言-动作模型、机器人基础模型和语言条件机器人控制。

2025-10-30 至 2025-10-30 共收录 1 篇信号源：cs.RO, cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. 数据集与评测 1 篇

2506.06677 2025-10-30 cs.RO cs.CV 73%

Songhao Han, Boxiang Qiu, Yue Liao, Siyuan Huang, Chen Gao, Shuicheng Yan, Si Liu

机构 * Beihang University（北航大学）； National University of Singapore（新加坡国立大学）； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）

专题命中数据集与评测：vision-language-action(abstract)；VLA(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments 25 pages, 18 figures, Accepted by NeurIPS 2025

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