VLA / 视觉-语言-动作模型

SutureBot: A Precision Framework & Benchmark For Autonomous End-to-End Suturing

Jesse Haworth, Juo-Tung Chen, Nigel Nelson, Ji Woong Kim, Masoud Moghani, Chelsea Finn, Axel Krieger

机构 * Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； NVIDIA（英伟达） ； Stanford University（斯坦福大学） ； University of Toronto（多伦多大学） 纠错

专题命中 数据集与评测 ：vision-language-action(abstract)；VLA(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

Comments 10 pages, 5 figures, 4 tables, NeurIPS 2025