arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

视觉与机器人

VLA / 视觉-语言-动作模型

视觉-语言-动作模型、机器人基础模型和语言条件机器人控制。

2025-10-20 至 2025-10-20 共收录 8 信号源:cs.RO, cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. VLA模型 8 篇

2510.12276 2025-10-20 cs.RO 88%

Spatial Forcing: Implicit Spatial Representation Alignment for Vision-language-action Model

Fuhao Li, Wenxuan Song, Han Zhao, Jingbo Wang, Pengxiang Ding, Donglin Wang, Long Zeng, Haoang Li

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科学与技术大学(广州)) Tsinghua University(清华大学) Westlake University(西湖大学) Zhejiang University(浙江大学) South China University of Technology(华南理工大学)

专题命中 VLA模型 :vision-language-action(title,abstract);action model(title);VLA(abstract);分类 cs.RO

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2510.09607 2025-10-20 cs.CV 84%

VITA-VLA: Efficiently Teaching Vision-Language Models to Act via Action Expert Distillation

Shaoqi Dong, Chaoyou Fu, Haihan Gao, Yi-Fan Zhang, Chi Yan, Chu Wu, Xiaoyu Liu, Yunhang Shen, Jing Huo, Deqiang Jiang, Haoyu Cao, Yang Gao, Xing Sun, Ran He, Caifeng Shan

机构 * Nanjing University(南京大学) Tencent Youtu Lab(腾讯优图实验室) CASIA(中国科学院自动化研究所)

专题命中 VLA模型 :VLA(title,abstract);action model(abstract);分类 cs.CV

Comments Homepage: https://ltbai.github.io/VITA-VLA/

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2510.15373 2025-10-20 cs.NI 50%

Content and Access Networks Synergies: Tradeoffs in Public and Private Investments by Content Providers

Pranay Agarwal, D. Manjunath

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2510.15171 2025-10-20 nucl-th 50%

Ab initio symmetry-adapted approaches to nuclear reactions

Kristina D Launey, Grigor H. Sargsyan, Alexis Mercenne, Jutta E. Escher, Darin C. Mumma

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

Comments Review article (submitted to Progress in Particle and Nuclear Physics)

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2510.15140 2025-10-20 quant-ph 50%

Interrelation of Non-Classicality, Entropy, Irreversibility and Work extraction in Open Quantum Systems

Jai Lalita, Subhashish Banerjee

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

Comments 9 pages, 6 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2509.17536 2025-10-20 astro-ph.GA 50%

Investigating the influence of radio-faint AGN activity on the infrared-radio correlation of massive galaxies

Giorgia Peluso, Ivan Delvecchio, Jack Radcliffe, Emanuele Daddi, Roger Deane, Matt Jarvis, Giovanni Zamorani, Isabella Prandoni, Myriam Gitti, Cristiana Spingola, Francesco Ubertosi, Mark Sargent, Vernesa Smolcic, Wuji Wang, Jacinta Delhaize, Shuowen Jin, Adam Deller

专题命中 VLA模型 :VLA(abstract)

Comments 10 Pages, 6 Figures, 1 Table. Accepted for publication in A&A

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2509.09600 2025-10-20 math.NA cs.NA 50%

Iterative energy reduction Galerkin methods and variational adaptivity

Pascal Heid, Thomas P. Wihler

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2506.19241 2025-10-20 hep-ex astro-ph.HE 50%

Measurement of the mean number of muons with energies above 500 GeV in air showers detected with the IceCube Neutrino Observatory

R. Abbasi, M. Ackermann, J. Adams, S. K. Agarwalla, J. A. Aguilar, M. Ahlers, J. M. Alameddine, N. M. Amin, K. Andeen, C. Argüelles, Y. Ashida, S. Athanasiadou, S. N. Axani, R. Babu, X. Bai, J. Baines-Holmes, A. Balagopal V., S. W. Barwick, S. Bash, V. Basu, R. Bay, J. J. Beatty, J. Becker Tjus, P. Behrens, J. Beise, C. Bellenghi, B. Benkel, S. BenZvi, D. Berley, E. Bernardini, D. Z. Besson, E. Blaufuss, L. Bloom, S. Blot, I. Bodo, F. Bontempo, J. Y. Book Motzkin, C. Boscolo Meneguolo, S. Böser, O. Botner, J. Böttcher, J. Braun, B. Brinson, Z. Brisson-Tsavoussis, R. T. Burley, D. Butterfield, M. A. Campana, K. Carloni, J. Carpio, S. Chattopadhyay, N. Chau, Z. Chen, D. Chirkin, S. Choi, B. A. Clark, A. Coleman, P. Coleman, G. H. Collin, A. Connolly, J. M. Conrad, R. Corley, D. F. Cowen, C. De Clercq, J. J. DeLaunay, D. Delgado, T. Delmeulle, S. Deng, P. Desiati, K. D. de Vries, G. de Wasseige, T. DeYoung, J. C. Díaz-Vélez, S. DiKerby, M. Dittmer, A. Domi, L. Draper, L. Dueser, D. Durnford, K. Dutta, M. A. DuVernois, T. Ehrhardt, L. Eidenschink, A. Eimer, P. Eller, E. Ellinger, D. Elsässer, R. Engel, H. Erpenbeck, W. Esmail, S. Eulig, J. Evans, P. A. Evenson, K. L. Fan, K. Fang, K. Farrag, A. R. Fazely, A. Fedynitch, N. Feigl, C. Finley, L. Fischer, D. Fox, A. Franckowiak, S. Fukami, P. Fürst, J. Gallagher, E. Ganster, A. Garcia, M. Garcia, G. Garg, E. Genton, L. Gerhardt, A. Ghadimi, C. Glaser, T. Glüsenkamp, J. G. Gonzalez, S. Goswami, A. Granados, D. Grant, S. J. Gray, S. Griffin, S. Griswold, K. M. Groth, D. Guevel, C. Günther, P. Gutjahr, C. Ha, C. Haack, A. Hallgren, L. Halve, F. Halzen, L. Hamacher, M. Ha Minh, M. Handt, K. Hanson, J. Hardin, A. A. Harnisch, P. Hatch, A. Haungs, J. Häußler, K. Helbing, J. Hellrung, L. Hennig, L. Heuermann, R. Hewett, N. Heyer, S. Hickford, A. Hidvegi, C. Hill, G. C. Hill, R. Hmaid, K. D. Hoffman, D. Hooper, S. Hori, K. Hoshina, M. Hostert, W. Hou, T. Huber, K. Hultqvist, K. Hymon, A. Ishihara, W. Iwakiri, M. Jacquart, S. Jain, O. Janik, M. Jeong, M. Jin, N. Kamp, D. Kang, X. Kang, A. Kappes, L. Kardum, T. Karg, M. Karl, A. Karle, A. Katil, M. Kauer, J. L. Kelley, M. Khanal, A. Khatee Zathul, A. Kheirandish, H. Kimku, J. Kiryluk, C. Klein, S. R. Klein, Y. Kobayashi, A. Kochocki, R. Koirala, H. Kolanoski, T. Kontrimas, L. Köpke, C. Kopper, D. J. Koskinen, P. Koundal, M. Kowalski, T. Kozynets, N. Krieger, J. Krishnamoorthi, T. Krishnan, K. Kruiswijk, E. Krupczak, A. Kumar, E. Kun, N. Kurahashi, N. Lad, C. Lagunas Gualda, L. Lallement Arnaud, M. Lamoureux, M. J. Larson, F. Lauber, J. P. Lazar, K. Leonard DeHolton, A. Leszczyńska, J. Liao, Y. T. Liu, M. Liubarska, C. Love, L. Lu, F. Lucarelli, W. Luszczak, Y. Lyu, J. Madsen, E. Magnus, K. B. M. Mahn, Y. Makino, E. Manao, S. Mancina, A. Mand, I. C. Mari{ş}, S. Marka, Z. Marka, L. Marten, I. Martinez-Soler, R. Maruyama, F. Mayhew, F. McNally, J. V. Mead, K. Meagher, S. Mechbal, A. Medina, M. Meier, Y. Merckx, L. Merten, J. Mitchell, L. Molchany, T. Montaruli, R. W. Moore, Y. Morii, A. Mosbrugger, M. Moulai, D. Mousadi, T. Mukherjee, R. Naab, M. Nakos, U. Naumann, J. Necker, L. Neste, M. Neumann, H. Niederhausen, M. U. Nisa, K. Noda, A. Noell, A. Novikov, A. Obertacke Pollmann, V. O'Dell, A. Olivas, R. Orsoe, J. Osborn, E. O'Sullivan, V. Palusova, H. Pandya, A. Parenti, N. Park, V. Parrish, E. N. Paudel, L. Paul, C. Pérez de los Heros, T. Pernice, J. Peterson, M. Plum, A. Pontén, V. Poojyam, Y. Popovych, M. Prado Rodriguez, B. Pries, R. Procter-Murphy, G. T. Przybylski, L. Pyras, C. Raab, J. Rack-Helleis, N. Rad, M. Ravn, K. Rawlins, Z. Rechav, A. Rehman, I. Reistroffer, E. Resconi, S. Reusch, C. D. Rho, W. Rhode, B. Riedel, A. Rifaie, E. J. Roberts, S. Robertson, M. Rongen, A. Rosted, C. Rott, T. Ruhe, L. Ruohan, J. Saffer, D. Salazar-Gallegos, P. Sampathkumar, A. Sandrock, G. Sanger-Johnson, M. Santander, S. Sarkar, J. Savelberg, P. Schaile, M. Schaufel, H. Schieler, S. Schindler, L. Schlickmann, B. Schlüter, F. Schlüter, N. Schmeisser, T. Schmidt, F. G. Schröder, L. Schumacher, S. Schwirn, S. Sclafani, D. Seckel, L. Seen, M. Seikh, S. Seunarine, P. A. Sevle Myhr, R. Shah, S. Shefali, N. Shimizu, B. Skrzypek, R. Snihur, J. Soedingrekso, A. Søgaard, D. Soldin, P. Soldin, G. Sommani, C. Spannfellner, G. M. Spiczak, C. Spiering, J. Stachurska, M. Stamatikos, T. Stanev, T. Stezelberger, T. Stürwald, T. Stuttard, G. W. Sullivan, I. Taboada, S. Ter-Antonyan, A. Terliuk, A. Thakuri, M. Thiesmeyer, W. G. Thompson, J. Thwaites, S. Tilav, K. Tollefson, S. Toscano, D. Tosi, A. Trettin, A. K. Upadhyay, K. Upshaw, A. Vaidyanathan, N. Valtonen-Mattila, J. Valverde, J. Vandenbroucke, T. Van Eeden, N. van Eijndhoven, L. Van Rootselaar, J. van Santen, J. Vara, F. Varsi, M. Venugopal, M. Vereecken, S. Vergara Carrasco, S. Verpoest, D. Veske, A. Vijai, J. Villarreal, C. Walck, A. Wang, E. Warrick, C. Weaver, P. Weigel, A. Weindl, J. Weldert, A. Y. Wen, C. Wendt, J. Werthebach, M. Weyrauch, N. Whitehorn, C. H. Wiebusch, D. R. Williams, L. Witthaus, M. Wolf, G. Wrede, X. W. Xu, J. P. Yañez, Y. Yao, E. Yildizci, S. Yoshida, R. Young, F. Yu, S. Yu, T. Yuan, A. Zegarelli, S. Zhang, Z. Zhang, P. Zhelnin, P. Zilberman

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

Comments 18 pages, 18 figures

Journal ref Phys. Rev. D 112, 082004 (2025)

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏