VLA / 视觉-语言-动作模型

From Language to Locomotion: Retargeting-free Humanoid Control via Motion Latent Guidance

Zhe Li, Cheng Chi, Yangyang Wei, Boan Zhu, Yibo Peng, Tao Huang, Pengwei Wang, Zhongyuan Wang, Shanghang Zhang, Chang Xu

机构 * University of Sydney（悉尼大学） ； BAAI（北京人工智能研究院） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 动作表示与策略 ：vision-language-action(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV