VLA / 视觉-语言-动作模型

VLA^2: Empowering Vision-Language-Action Models with an Agentic Framework for Unseen Concept Manipulation

Han Zhao, Jiaxuan Zhang, Wenxuan Song, Pengxiang Ding, Donglin Wang

专题命中 VLA模型 ：vision-language-action(title,abstract)；VLA(title,abstract)；action model(title)；分类 cs.RO

Expertise need not monopolize: Action-Specialized Mixture of Experts for Vision-Language-Action Learning

Weijie Shen, Yitian Liu, Yuhao Wu, Zhixuan Liang, Sijia Gu, Dehui Wang, Tian Nian, Lei Xu, Yusen Qin, Jiangmiao Pang, Xinping Guan, Xiaokang Yang, Yao Mu

机构 * MoE key Lab of Artificial Intelligence, AI Institute, Shanghai Jiao Tong University（人工智能混合专家实验室，人工智能研究所，上海交通大学） ； School of Automation and Intelligent Sensing, Shanghai Jiao Tong University（自动化与智能感知学院，上海交通大学） ； School of Computer Science, Shanghai Jiao Tong University（计算机科学学院，上海交通大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院，清华大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Tongji University（同济大学） ； D-Robotics ； Key Laboratory of System Control and Information Processing, Ministry of Education of China（系统控制与信息处理重点实验室，中华人民共和国教育部） ； Shanghai Key Laboratory of Integrated Administration Technologies for Information Security（上海信息安全管理集成技术重点实验室） 纠错

专题命中 VLA模型 ：vision-language-action(title,abstract)；VLA(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

APEX: Empowering LLMs with Physics-Based Task Planning for Real-time Insight

Wanjing Huang, Weixiang Yan, Zhen Zhang, Ambuj Singh

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Fantastic (small) Retrievers and How to Train Them: mxbai-edge-colbert-v0 Tech Report

Rikiya Takehi, Benjamin Clavié, Sean Lee, Aamir Shakir

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)

RunPacer: A Smartwatch-Based Vibrotactile Feedback System for Symmetric Co-Running by Visually Impaired Individuals and Guides

Yichen Yu, Huan-Song Xu, Ming-Yen Lin

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)

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