VLA / 视觉-语言-动作模型

Learning Human-Humanoid Coordination for Collaborative Object Carrying

Yushi Du, Yixuan Li, Baoxiong Jia, Yutang Lin, Pei Zhou, Wei Liang, Yanchao Yang, Siyuan Huang

机构 * Department of Electrical and Electronic Engineering, the University of Hong Kong（香港大学电子与电气工程系） ； State Key Laboratory of General Artificial Intelligence, BIGAI（通用人工智能国家重点实验室，BIGAI） ； School of Computer Science and Technology, Beijing Institute of Technology（北京理工大学计算机科学与技术学院） ； Yuanpei College, Peking University（北京大学元培学院） 纠错

专题命中 部署与泛化 ：action model(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI