VLA / 视觉-语言-动作模型

RDD: Retrieval-Based Demonstration Decomposer for Planner Alignment in Long-Horizon Tasks

Mingxuan Yan, Yuping Wang, Zechun Liu, Jiachen Li

机构 * University of California, Riverside（加州大学河滨分校） ； University of Michigan（密歇根大学） ； Meta AI 纠错

专题命中 数据集与评测 ：vision-language-action(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

Comments 39th Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2025); Project Website: rdd-neurips.github.io