Fast Visuomotor Policy for Robotic Manipulation
机构 * Fudan University(复旦大学) ; MEGVII Technology(MEGVII科技)
专题命中 动作表示与策略 :action model(abstract);分类 cs.RO、cs.CV
视觉与机器人
视觉-语言-动作模型、机器人基础模型和语言条件机器人控制。
机构 * Fudan University(复旦大学) ; MEGVII Technology(MEGVII科技)
专题命中 动作表示与策略 :action model(abstract);分类 cs.RO、cs.CV
专题命中 动作表示与策略 :action model(abstract)