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视觉与机器人

VLA / 视觉-语言-动作模型

视觉-语言-动作模型、机器人基础模型和语言条件机器人控制。

2025-10-13 至 2025-10-13 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. 数据集与评测 1 篇

2510.09507 2025-10-13 cs.CV cs.RO 73%

PhysToolBench: Benchmarking Physical Tool Understanding for MLLMs

Zixin Zhang, Kanghao Chen, Xingwang Lin, Lutao Jiang, Xu Zheng, Yuanhuiyi Lyu, Litao Guo, Yinchuan Li, Ying-Cong Chen

机构 * HKUST(GZ)(香港科技大学(广州)) HKUST(香港科技大学) Beihang University(北航大学) Knowin

专题命中 数据集与评测 :vision-language-action(abstract);VLA(abstract);分类 cs.RO、cs.CV

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