PhysToolBench: Benchmarking Physical Tool Understanding for MLLMs
机构 * HKUST(GZ)(香港科技大学(广州)) ; HKUST(香港科技大学) ; Beihang University(北航大学) ; Knowin
专题命中 数据集与评测 :vision-language-action(abstract);VLA(abstract);分类 cs.RO、cs.CV
视觉与机器人
视觉-语言-动作模型、机器人基础模型和语言条件机器人控制。
机构 * HKUST(GZ)(香港科技大学(广州)) ; HKUST(香港科技大学) ; Beihang University(北航大学) ; Knowin
专题命中 数据集与评测 :vision-language-action(abstract);VLA(abstract);分类 cs.RO、cs.CV