视觉与机器人

VLA / 视觉-语言-动作模型

视觉-语言-动作模型、机器人基础模型和语言条件机器人控制。

2025-10-13 至 2025-10-13 共收录 2 篇信号源：cs.RO, cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. VLA模型 1 篇

2510.09269 2025-10-13 cs.CR cs.CV cs.LG 88%

Zirun Zhou, Zhengyang Xiao, Haochuan Xu, Jing Sun, Di Wang, Jingfeng Zhang

机构 * The University of Auckland（奥克兰大学）； The King Abdullah University of Science and Technology（国王 Abdullah 科学与技术大学）

专题命中 VLA模型：vision-language-action(title,abstract)；action model(title)；VLA(abstract)；分类 cs.CV、cs.LG

2510.09507 2025-10-13 cs.CV cs.RO 73%

Zixin Zhang, Kanghao Chen, Xingwang Lin, Lutao Jiang, Xu Zheng, Yuanhuiyi Lyu, Litao Guo, Yinchuan Li, Ying-Cong Chen

机构 * HKUST(GZ)（香港科技大学（广州））； HKUST（香港科技大学）； Beihang University（北航大学）； Knowin

专题命中数据集与评测：vision-language-action(abstract)；VLA(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV